台湾TWD中空旋转平台是一款专利产品,其具有高精度,大扭矩,转动平顺,快速定位等优点,完全可与日本东方DD马达相媲美,价格只有DD马达的50%,超高性价比和高性能深受各机械制造厂所青睐。
鼎固TWD旋转平台TX系列参数表
规格 | TX60 | TX85 | TX130 | TX200 |
所配马达型号 | 28型步进马达 | 42型步进马达 | 57型步进马达 | 86型步进马达 |
旋转平台使用轴承 | 深沟滚珠轴承 | 交叉滚子轴承 |
**允许转矩 | 0.9N.m | 2.8N.m | 12N.m | 50N.m |
**允许转速 | 200rpm |
减速比 | 1∶18 |
重复定位精度 | ±15sec |
正反转角度误差 | ≤3mi |
角度传达误差 | ≤6mi |
容许推力载重 | 100N | 500N | 2000N | 4000N |
容许惯性载重 | 2N.m | 10N.m | 50N.m | 100N.m |
净重 | 0.6kg | 1.2kg | 2.7kg | 9.6kg |
旋转平台同心度 | ±0.01mm |
旋转平台平行度 | ±5μm |
鼎固TWD旋转平台TX60产品简介
优势：中空轴旋转平台可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！
*六大用途：
1.负载惯性变化
2.高精度定位
3.施加惯量载重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光学
6.利用中空孔的吸取
*欢迎来电来人咨询洽谈索取目录！(單價不包含Driver)
■ 容许转矩的比较
是进一步提升了容许转矩的新型中空旋转式传动装置，可以在惯性更大的运转条件下实现稳定的高速定位。
■ 刚性的比较
不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。
●直接连结→简易设计提升信赖
中空的输出平台上，可直接安装设备的工作台及机器手臂。一般设备在通过皮带轮等机构零件进行定位运行时，多受机构零件传动效率的影响发生精度减低，或有维修机构零件的必要
而DG系列因不需通过中间零件，便可直接安装，所以除了能直接运用产品本身的精度以外，也可以免去维修的麻烦。
●大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管
因采用一段减速齿轮机构增大被驱动齿轮的直径，实现了大口径中空孔（贯穿）的设计。适用于拉线复杂的配线与配管等场合，使设备设计更为简洁。
●定位**度高→反复定位精度为±15sec
空转为（LosMotion）2mi
减速机构部分采用超精密处理的齿轮，通过自身的调整机构消除齿隙，因此机构部分不会有齿隙。因单一方向的反复定位精度为±15sec；而从两方向定位时的空转为2min，所以可以进行**度高的定位。
●短时间定位→可在短时间内实现惯性负载的定位
因采用内藏检测转子位置传感器的astep驱动电动机、可在短时间内定位。与专用驱动器配合使用，可监视及收集转速与位置的情报。当电动机进入失步领域时，会立即转换成闭路控制模式，避免失步。所以，能缩短加减速时间，在短时间内定位。
●简单原点还原→省却设计与零件采购的时间与劳力
为了能简单实现原点还原运行，本公司还为客户准备了原点传感器套件（选购配件）。
套件中包括了标出原点时需要的所有零件，可为用户省去安装传感器所需的设计、制作、与零件采购等时间与劳力。
●安装：可直接安装工作台及机械手臂的旋转平台，以较大的中空径为特征的中空旋转式传动装置。
电动机部分使用了采用闭环控制的αSTEP。
在保持步进电动机使用方便的同时，实现了高精度定位。
鼎固TWD旋转平台TX60技术参数
⒈支撑旋转平台的轴承：旋转平台所使用的轴承种类。
⒉容许转矩：加速转矩、负载变动亦请在此容许转矩以下使用。
⒊惯性惯量：马达部转子惯性惯量与减速机构部惯性惯量于旋转平台上所换算之值的合计。
⒋分辨率：意即旋转平台回转1圈所需要的脉波数。
⒌重复定位精度：显示于同样位置从同样方向进行反复定位时，发生多少误差的数值。
⒍正反转角度误差：意即旋转平台在某个位置从正转方向定位时，与从逆转方向定位时的停止角度差。
⒎角度传达误差：意即从输入脉波数计算出的旋转平台逻辑上的运转角度与实际运转之差。
⒏容许推力载重：表示从旋转平台轴方向施加的轴向载重容许值。
⒐容许惯量载重：施加载重于旋转平台的中心偏心的位置时，会出现使旋转平台倾斜的力量。此时的中心至偏心的量×载重所计算出的值意即惯量载重的容许值。
⒑旋转平台平行度表示相对于作动器的设备侧安装面，旋转平台的安装面的倾斜度。
鼎固TWD旋转平台TX60产品特点
（1）高刚性：旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。
（2）高旋转精度： 旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。
（3）大力矩，低侧隙：
旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之**的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。
（4）自带零点开关： 旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
鼎固TWD旋转平台TX60实拍图
鼎固TWD旋转平台TX60详细介绍
中空旋轉平臺減速機不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大，容許慣性負載也越大，相反的，卻能減低對慣性負載的變位量。
直接連結→簡易設計提升信賴中空的輸出平臺上，可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。壹般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時，中空旋轉平臺減速機多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低，或有維修機構零件的必要。
而DG系列因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運用產品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。
中空旋转平台减速机不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。
台湾中空旋转平台，安装尺寸供应85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进马达及驱动器。
优势：中空轴旋转平台可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。
广泛适用于：印刷机械、纸工机械、制袋机械、造纸机械、电线电缆机械、卷线机械、线材机械、捆包包袋机械、纺织机械、纤维机械、揽线机械、木工机械、试验设备、模拟负荷用等机械设备
台湾中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进马达及驱动器。
中空旋转平台通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。可选装伺服电机或步进电机。中空轴旋转平台可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，大幅度降低成本，革命性新产品，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，可满足分割器无法达到之数位控制，且定位精度可媲美DD马达。
