智能浓密输送控制系统
一、 概述
在选矿行业中，浓缩机（也称浓缩池或浓缩大井）底流输送处理和环水的再利用是较重要的生产环节，实现**排矿，增加环水的利用率，节约新水，降低能耗，是选矿行业技术改造的重要一环。
目前国内大多数选矿厂在浓缩机底流输送工艺处理上，大多还是人工调节方式。由于缺乏浓度、流量等相应检测手段和调节手段，担心矿浆浓度过高而堵塞管道，只得增加输送泵台数，输送泵转速也无法调节，浓缩机底流浓度很低，无法实现浓度恒定，浓缩效果很差，能耗较高，同时也使后续作业不能稳定进行。
浓密输送实现智能控制，大幅度降低输送泵能耗，实现恒浓度输送，增加环水的利用率，节约新水，降低生产成本。
二、 简单控制方案示例
在选矿企业中，浓缩机主要用在两个方面：选别后的精矿浓缩和尾矿浓缩。因厂家不同，工艺条件和所用设备也不尽相同，但工作原理大体相同。工艺流程如下：
矿浆经管道或排矿槽进入浓缩池后开始沉淀，在摆料机（或称耙机）缓慢的推动下，依靠重力经底流排矿管道流入泵池（或后道工序），然后由泵站中的排矿泵将浓缩后的矿浆排到尾矿坝（尾矿处理）或转入脱水处理（精矿）。
经浓缩池浓缩后的溢流水中，矿浆的含量已经很低了，可再次浓缩或直接经泵站加压后，作为磨矿的环水使用。
据以上工艺条件，实现较高恒定浓度的底流输送，有两种方式可以选择，用户可以根据现场需要合理选择自动控制的方式。
2.1在每个浓缩机的溢流底部加装电动调节阀，并安装流量计和浓度计。根据浓度计的检测信号与恒浓度设定值相比较，调节电动阀以满足浓度的恒定要求。当检测的浓度值大于设定值时，加大电动调节阀的开度以增加流量，使排矿浓度满足要求；相反，当检测的浓度值小于设定值时，减小电动调节阀的开度减小流量，以提高排矿浓度。
经浓缩后的矿浆流入泵池。在泵池安装液位检测装置，并对水泵实行变频调速控制。控制系统根据每个浓缩池底流流量大小进行计算，得出总的流量值，根据此值控制变频器调节矿浆泵的转速。同时泵池中的液位检测装置检测出当前液位的高低，作为矿浆泵控制的辅助措施，以防止水位溢出或抽干。
2.2根据现场和工艺情况的不同，例如浓缩池来料的浓度基本恒定，相差不大；底流泵站对浆泵的扬程要求较严，不适合变频调速，一则可避免扬程损失，二则降低投资成本。这样整个系统可大大简化，只需将底流管道的手动调节阀改装成电动调节阀，增设流量计，并加装泵池液位检测装置。
在控制方式上，控制系统根据原矿浆浓度的大小，由实验得到流量与浓度的对应关系曲线，调节电动调节阀保证系统需要的流量和浓度；根据泵站浆泵台数和流量，合理配比各个浓缩池流入泵池的流量，使流入泵池的总流量等于或接近一台、两台（或N台）浆泵的流量之和。这样，既可保证合理的排矿浓度，又能使排浆泵处于满负荷运行状态，减少浆泵的运行台数降低能耗，相应提高排矿浓度增加环水的利用率，降低生产成本。此外，检测摆料机（耙机）的负荷电流，判定料层厚度，动态分配和优化各浓缩池的排料流量，以保证各浓缩池排料浓度，防止管道堵塞，确保环水的合格率。