2、为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：HA60、90、120、150、180、220机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三阶级变减速传动;精度：一阶级传动精度在6-8弧分，二阶级传动精度在8-10弧分，三阶级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。
HA机种型号：重载精密型
可选尺寸：60mm/90mm/120mm/150mm/180mm/220mm
减速比：3-1000
回程间隙；3-8acr-mi
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2、为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：HA60、90、120、150、180、220机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三阶级变减速传动;精度：一阶级传动精度在6-8弧分，二阶级传动精度在8-10弧分，三阶级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。
HA机种型号：重载精密型
可选尺寸：60mm/90mm/120mm/150mm/180mm/220mm
减速比：3-1000
回程间隙；3-8acr-mi