研磨机(lappingmachine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和其他研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话;操作界面直观方便、程序控制、操作简单。各个方面考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
分类
研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和其他研磨机。
折叠圆盘式研磨机
折叠转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
折叠研磨机
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
折叠三辊研磨机
主要用途和性能特点:三辊研磨机是广泛应用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡胶、铅芯、医药、食品、化妆品以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎机械，该机具有粉碎、分散、乳化、均质、调色、回收废料等多种功能，广泛应用于科研、试验、配方及粉碎微量调试生产。
本机主要部件是三个轧辊，采用Cr12钢材进行强化保护处理，硬度达HRC52°-58°，表面粗硬度可达0.2-0.1，本机操作方便，换色容易、外形美观，噪音低，价格优惠，用于各种材料的研磨练制。
结构部件:本机主要由(1)机体(2)电器开关(3)出料板(4)轧辊(5)档料板(6)调整系统(7)传动系统(8)电动机。共八个部件组成。