 产品特点 |
采用最新DSP和CPLD，精度高、可靠性好 采用优化PId控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性和快速性 采用三菱智能功率IPM模块，提高了整机的可靠性 具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号 全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适应不同的应用要求，可应用于各种开环、半闭环控制系统中，实现位置或速度精确控制。 |
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| 功能参数 |
驱动器型号 | DA98D-06 | DA98D-10 | DA98D-12 | DA98D-13 | DA98D-15 | DA98D-16 | 输出功率（ KW ） | 0.6 | 1.0 | 1.2 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 输入电源 | 单相或三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz | 控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④ JOG 运行 | 再生制动 | 内置 | 控制特性 | 速度频率响应： 200Hz 或更高 | 速度波动率：＜± 0.03 （负载 0 － 100% ）：＜± 0.02 （电源 -15 － +10% ）（数值对应于额定速度） | 调速比： 1:5000 | 位置控制 | 指令脉冲输入方式 | ①脉冲 + 符号 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 | 位置电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | 输入脉冲形态 | 差分脉冲或集电极开路（脉冲频率：≤ 500KHZ ） | 输入信号 | ①伺服使能 ②报警清除 ③ CCW 驱动禁止 ④ CW 驱动禁止⑤偏差计数器清零⑥指令脉冲禁止⑦ CCW 转矩限制⑧ CW 转矩限制 | 输出信号 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 ④ Z 信号输出⑤抱闸输出⑥位置输出 A ， B ， Z 相 ( 齿轮比： 1-255/255) | 速度控制 | 模拟速度控制方式 | 模拟控制输入电压 | DC ± 10V | 输入阻抗 | 20K Ω | 内部速度控制方式 | 四种内部速度，由 SC1 ， SC2 输入开关量组合决定 | 输入信号 | ①伺服使能 ②报警清除 ③ CCW 驱动禁止 ④ CW 驱动禁止⑤速度选择 1 ⑥速度选择 2 ⑦ CCW 转矩限制⑧ CW 转矩限制⑨零速钳位 | 输出信号 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③速度到达输出 ④ Z 信号输出⑤抱闸输出 | 反馈信号 | 差分输出 A ， B ， Z 信号 标准 2500P/R 齿轮比： 1-255/255 | 内置运行方式 | ①速度试运行 ②点动运行 ③编码器调零 ④开环运行 | 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | 显示、操作 | 6 位 LED 数码管、 4 个按键 | 适用负载惯量 | 小于电机惯量的 5 倍 | 重量 | 2.8Kg | 尺寸 | 244 × 163 × 92mm | 244×163×112mm |
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公司网址：http://www.gsk.com.cn
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