P100管道机器人，车体截面直径为95MM，适合用于管径或内径大于100mm-600mm的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。
产品特点:
1)引进德国技术，结合国内管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。
2)模块化设计理念：爬行平台、摄像机、照明光源等模块协议接口互通，用户可根据应用需求自主互选；线缆长度可定制；
3)爬行器：六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能；**爬坡能力≥30°；采用IP68防水设计要求，可防水10米；适合检测直径100mm—600mm的管道或容器；
4)摄像机：配备前置彩色旋转摄像机，可电动360°轴向旋转和±135°翻转；
5)收线车：便携式拉杆式设计，携带及操作方便快捷；内置电子记米装置，标配100米专业传输线缆；
6)控制器：友好中文操作界面；机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放等功能。
7)工具及配件：设备正常操作及下井检测所需导线装置、吊钩装置、充气装置及部分备品备件。
产品技术指标：
CS-P100 管道爬行机器人配置及技术指标 |
组件名称 | 组件型号 | 主要参数技术指标 | 数量 |
摄像单元 | T50 | 1.图像传感器1/4" SONYCCD；分辨率480TVL；**工作照度0.01LUX 2.变焦：手动变焦 3.聚焦： 手动或自动 4.照明：18颗高亮LED灯 5.轴向旋转360°；水平翻转±90° 6.内置倾斜角传感器，能自动调节水平 7.制式：PAL/NTSC 8.防水等级：IP68，防水深度：水下10M 9.工作环境温度-20℃∽55℃ 10.主体材质：**铝 11.直径×长度： Ø52mm×123mm 12.重量：0.5KG | 1台 |
爬行车体单元 | P100 | 1.适用于Ø 100mm∽Ø 600mm的管径，具备前进、后退、左右转向功能 2.速度：0∽18米/分无极变速 3.电机为进口原装2×20W，工作电压为24V ，6轮驱动 4.爬坡能力≥ 30° 5.具备自动调节车体平衡能力 6.防爆设计，防爆舱气压：12PSI 7.防水等级IP68，防水深度：水下10M 8.工作环境温度-20℃∽55℃ 9.外观尺寸（不含轮胎）：L380mm*W95mm*H70mm 10.重量：6.2KG | 1台 |
收放线单元 | CS-SX91 | 1.线缆收放：手动排线功能；便携式设计； 2.线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定； 3.线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；计米精度：±10mm/米 4.线缆规格：Ø8mm，线缆长度:标准配置100米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀； 5.线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm*380mm*600mm 6.线缆车材质：铝合金框架，PC轮盘，适应4-10mm线缆规格； 7.重量：40KG(含100米线缆)； | 1套 |
显示控制单元 | CS-KZ92 | 1.智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。 2.采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。 3.控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等 4.控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制； 5.显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视 6.采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快 7.具备AV输出、双网卡、USB等接口。 8.工作温度：-10～55℃ 9.材料：**铝 10.尺寸：465mm×266mm×68mm | 1台 |
手持式控制器单元 | CS-KZ93 | 1.控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制； 2.外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高） 3.重量：0.5KG
| 1台 |
供电单元 | DC36V | 供电电压：整套系统采用DC36V供电；同时也可要求兼容 AC22OV供电窗口； 供电方式：可充电池供电； 工作时间：单块电池容量10AH，满负荷供电4个小时，待机 时 间6个小时； 装置方式：搭载到收放线单元；
| 1块 |
轮胎 |
| 50mm轮胎6个，可安装不同规格轮胎； | 1套 |
配件 |
| O型圈、螺栓、扳手及专用包装箱等 | 1套 |
选配工具 | 安全限压充气泵 | 给爬行器内部注入氦气的安全充气装置 |
选 配 件 |
专用线缆导向轮 | 辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置 |
专用下井吊钩 | 辅助 爬行器下井的专用吊钩 |
