PST Pico 光学定位/光学追踪/光学跟踪/光学测量仪

高精度、小容积追踪

PST Pico是PST红外光学定位产品系列中最小的成员。它配备了两个高清红外摄像机，可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6 自由度追踪。它只有一副眼镜那么大，是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。

PST Pico可从距离坐标系原点（设备中心点）5cm处开始定位追踪，同时拥有广阔的视域，几乎可达180度。

PST Pico是理想的用户交互定位仪，可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。

Pico规格

- PST Pico 产品规格- 最小追踪距离：5厘米- **追踪距离：1.5米- 无风扇、无噪音- 六自由度追踪，无需校准- 视域广阔，可达180度- 可调式红外闪光- 帧速率可调至50赫兹


精度

性能
位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2
延迟	15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）
刷新率	**可达50 Hz
追踪范围	0.05m - 1.5m (锥型测量区域)
预期用途	小而紧凑的空间内的预期用途   (例如：模拟器、桌面型设备)
适用性
安装设置	即插即用
校准	已预先校准
初始化定义	一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量	1个；每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域	N/A
设备校正	N/A
使用环境	正常室内照明条件下
照明度	集成红外LED照明（波长850nm）; 在ncolor="#880000">PST软件包5.0中内光照明完全可调节
操作温度	15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量	至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪
标记点	被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建	简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器	多数情况下无需额外的处理单元
追踪应用	PST软件包5.0(每台PSTracker都包含 license)
客户操作系统	Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   可用于32、64 bit和Linux操作系统。
软件接口	追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN,rackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV。
硬件接口	需要两个USB 3.0端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，**5瓦
输出	定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步	N/A
硬件
重量	约0.5 kg
尺寸	长15 x 宽4 x 高4cm
安装	1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源	输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源
耗电	**15W

各型号对比

更多详情请参考hps://www.sunya.biz/PSTPico.html