Optical Tracker PST Iris HD 光学定位仪
高精度、大容积追踪
PST Iris HD是PST Iris光学追踪器的高级版本。它配备了两个高清摄像机，可提供更大范围的测量容积和高精度6自由度追踪。PST Iris HD的分辨率和刷新率可以进行调整，以便在任何设置中实现高度精确追踪。
什么情况下需要PST Iris HD光学测量？
当用户需要高精度地在较大范围进行追踪时，PST Iris HD光学测量系统是理想的解决方案。以下是Iris和Iris HD之间的主要区别：
| PST Iris | PST Iris HD | |
| 视域(FoV)标准3.5mm镜头 | 43.5o(顶部), 42.45o(侧面) | 68.55o(顶部),65.13o(侧面) |
| 刷新率 | 120Hz(可调节) | 200Hz(可调节) |
| 客户操作系统 | WIndows(7,8,10) | Windows(7,8,10)和Linux |
| 连接电脑 | 一个USB 2.0接口 | 两个USB 3.0接口 |
| 耗电 | 最大12 W | 最大10 W |
| 重量 | 约1 kg | 约1.2 kg |
| 多台PST安装 | 可以 | 不可以 |
PST Iris HD规格
| 性能 | |
| 位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE2 | |
| 延迟 | 15-25毫秒（取决于快门时间和滤镜设置） |
| 刷新率 | **可达200 Hz |
| 最小追踪距离 | 50厘米- 5米,**达7米 |
| 预期用途 | 建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米 |
| 适用性 | |
| 安装设置 | 即插即用 |
| 校准 | 已预先校准 |
| 初始化定义 | 一键点击操作-包含专用工具 |
| 6自由度追踪所需追踪器数量 | 1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪 |
| 设备校正 | 操作简便快捷，只需几秒钟 |
| 使用环境 | 正常室内照明条件下 |
| 照明度 | 集成红外LED照明（波长850m）; 在PST软件包5.0中内光照明完全可调节 |
| 操作温度 | 15 - 35 摄氏度 |
| 设备与标记点 | |
| 目标物数量 | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪 |
| 标记点 | 被动式(反光平面和球体)--主动式 (LED) |
| 设备创建 | 简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
| 接口 | |
| 处理器 | 多数情况下无需额外的处理单元。 建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问。 |
| 追踪应用 | PST软件包5.0(每台PSTracker都包含 license) |
| 客户操作系统 | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit) |
| 软件接口 | 追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN,rackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
| 硬件接口 | 需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，**5瓦 |
| 输出 | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
| 同步 | 硬件触发输入和输出 |
| 硬件 | |
| 重量 | 约1.2 kg |
| 尺寸 | 长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm |
| 安装 | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
| 电源 | 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
| 耗电 | **12W |
测量区域配置
视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PSTIrisHD可以使用三种不同的镜头尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Iris HD的视野。
| PST IrisHD视域为3.5 mm 镜头 | PST IrisHD视域为4.5 mm 镜头 | PST IrisHD视域为8.5 mm 镜头 |
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