ncolor="#880000">高清近场光学测量
PST base HD是近场光学测量仪PST base的升级版本，同样适用于医疗仿真、工业仿真（汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器）、三维空间导航、动作捕捉、机器视觉等领域。
历经12余年的时间，荷兰PStech公司一直致力于在为全球市场提供尖端的光学追踪产品，PST base HD除了拥有PST base的所有优点之外，HD版本还可以在视域更大的测量容积内追踪物体，并具有更高的精度，且帧速率高达200Hz。
ncolor="#880000">PST base和PST base HD光学定位仪对比如下：
PST base | PST base HD | |
视域(FoV)标准 3.5mm 镜头 | 39.50o(顶部),41.94o(侧面) | 64.55o(顶部),63.94o(侧面) |
刷新率 | 120Hz(可调节) | 200Hz(可调节) |
客户操作系统 | WIndows(7,8,10) | Windows(7,8,10)和Linux |
连接电脑 | 一个USB 2.0接口 | 两个USB 3.0接口 |
耗电 | **12 W | **10 W |
重量 | 约1 kg | 约1.1 kg |
多台PST安装 | 可以 | 不可 |
ncolor="#880000">PST base HD光学定位仪规格
性能 | |
位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 | |
延迟 | 15-25毫秒（取决于快门时间和滤镜设置） |
刷新率 | **可达200 Hz |
最小追踪距离 | 20厘米 |
预期用途 | 推荐用于小而紧凑的空间内 (例如使用模拟器、桌面型) |
适用性 | |
安装设置 | 即插即用 |
校准 | 已预先校准 |
初始化定义 | 一键点击操作-包含专用工具 |
6自由度追踪所需追踪器数量 | 1个；每台PST base都为完全6自由度动作追踪 |
设备校正 | 操作简便快捷，只需几秒钟 |
使用环境 | 正常室内照明条件下 |
照明度 | 集成红外LED照明（波长850nm）; 在PST软件包5.0中内光照明完全可调节 |
操作温度 | 15 - 35 摄氏度 |
设备与标记点 | |
目标物数量 | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪 |
标记点 | 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
设备创建 | 简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
接口 | |
处理器 | 多数情况下无需额外的处理单元 建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问 |
追踪应用 | PST软件包5.0(每台PSTracker都包含 license) |
客户操作系统 | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit) |
软件接口 | 追踪器带有易用的C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN,rackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
硬件接口 | 需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，**5瓦 |
输出 | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
同步 | 硬件触发输入和输出 |
硬件 | |
重量 | 约1.0 kg |
尺寸 | 长31 x宽 6 x 高14 cm 与base相同 |
安装 | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
电源 | 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
耗电 | **12W |
ncolor="#880000">测量区域配置
视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST base HD可以使用三种不同的镜头尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST base HD的视野。
测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:
PST base HD 视域为3.5 mm 镜头 | PSTbase HD视域为4.5 mm 镜头 | PSTbase HD视域为8.5 mm 镜头 |