产品特性
SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其**技术可使速度或精度不会受可见光影响。
SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。
SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。
SpryTrack 180 产品规格
尺寸 | 233 mm x 57 mm x 47 mm |
重量 | 0.67kg |
精度(1) | 0.13 mm RMS upo 1 m |
追踪范围 | 最小 200 mm |
测量速率 | 54 Hz |
延迟(2) | 25 ms |
混合追踪 | 反光球 / 平面，主动无线或有线 |
*** | 平行（所有基准点同时） |
分辨率 | 1.2 Mp |
最多可捕捉标记点数量(3) | 几乎无限制 |
每个标记点的最高基准点 | 5 |
接口 | USB 3.0 Type-C超高速 蓝牙4.1智能就绪 |
通用拓展端口 | 触发输入/输出，时间戳检索 |
SDK | C (DLL) |
适用的操作系统 | Windows / Linux / iOS / Android |
安装 | M3螺钉 |
电源要求 | USB电源 12V 1.7A 20.4W |
操作温度 | 15-25°C |
震动感应器 | 未连接情况下震动传感器和RTC即可监控设备 |
无菌悬垂性(4) | 设备上的固定点 |
电池组(4) | 长达2个小时的自主供电 |
激光(4) | 两个用于设备定位的激光器 |
证书 | - 电气安全 - IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) - 电磁相容性 - IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25) |
硬件要求 | - 英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz - 4 GB DDR3 RAM内存 - 50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁盘空间 - 视窗8.1（支持32位和64位） - Linux（支持32和64位），gcc 5.4或clang 3.8 |
（1）20°C时在整个测量范围内基于单个基准点统一进行。
（2）24ms图像***+〜1ms处理时间和数据传输
（3）建议最大16个以保持全速
（4）可选