Olympus的TERRA分析仪的研发目的是为NASA的火星科学实验室（MSL）项目进行化学和矿物学检测，如今已经发展成一款利用XRD/XRF两种**技术、进行日常实际应用、坚固耐用、便携****的野外作业仪器。TERRA将Olympus和NASA的创新成果结合在一起使用，开创了同时使用X射线衍射和X射线荧光技术进行测量的新方式，被广泛地使用于地质矿产、石油化工、医药、材料、水泥、刑侦、环境、考古、海关等领域，主要为晶体物质提供物相分析、晶体结构分析、晶胞参数分析、应力分析等。
XRD-Tea的独特性表现在：
1）便携式：整机质量14.5kg，一体机设计，无任何机械移动部件，
机体携带电池系统，无外接电源可实现独立工作，支持野外考察。
2）集成性：XRD与XRF技术集成，可同步对样品进行XRD及XRF分析，提供物质成分、物相及结构信息。
3）简便性：包括仪器操作的简便性和样品制备的简便性。仪器操作一键式按钮设计，无需校正，自动检测，无需额外关注和小心高压系统和水循环冷却系统（仪器无额外高压和水循环冷却系统）；样品制备无需制片、压片、刮平等，只需经过粉碎、滤筛、装样三步，整个过程只需3分钟。
4）无线传输：仪器自动产生局域网络，通过WIFI与笔记本电脑实现无线连接，可实现远程操控和数据传输，也可通过数据线有线连接。
5）良好的环境适应性：专为美国火星计划地质考察而研制，仪器可防雾、防尘、防震动，能适应恶劣的使用环境。
6）低廉的维护成本：低功率X射线管，可延长射线管功率（正常使用10年），无需使用水循环冷却系统，节约能源。