一、产品介绍
津发科技专注于HMI人机交互、驾驶行为、汽车测试以及智能ADAS系统开发的人-车-路-环境测试云平台解决方案，并研发了基于云架构的“以人为中心”的多元数据同步***和定量化分析平台，以测量、记录、显示、分析和识别人-车-路环境数据为核心。可以解决驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、主动安全驾驶与自动驾驶技术、交通道路环境数据***等研究内容，提供全世界范围内的*优测试技术和整体解决方案。
二、功能特点
·满足各种实验方案与研究需求：支持实车道路测试与研究，提供改装车辆以及外部交通环境数据***，实现真正的“人-车-路-环境”数据协同；支持驾驶模拟环境下的驾驶人行为测试、HMI人机交互测试，提供驾驶模拟方案，包括模拟驾驶舱、视景仿真和交通场景搭建与物理及声光环境仿真，实现“智能驾驶模拟”HMI人机交互与人机工效评价一站式解决方案。
·基于云架构的数据***及研究流程：系统包含云项目管理、云实验设计、同步记录、数据回放、信号处理与统计分析，涵盖整个研究流程，满足各种课题项目。
· 科学的信号处理与数据分析统计：系统具有科学、针对性的信号算法与处理流程，包含车辆分析、驾驶人状态识别、时空分析、生理分析、脑电分析、眼动分析、行为分析、动作姿态伤害评估以及表情与状态识别等，输出完整的数据统计与可视化报告。
· 多元数据同步***与分析：系统支持多维度数据的实时同步与事后同步，包含车辆数据、道路环境数据、生理、眼动、脑电、动作捕捉、行为观察与面部表情等数据的同步***与综合分析。
· 开放式设备接口与数据兼容：系统通过SDK/API/TTL等广泛的数据接口进行第三方设备或者数据同步，同时可以直接导入外部数据，与系统内数据进行同步分析，支持定制开发。
三、产品模块
1、VHUB自然驾驶试验车
VHUB驾驶试验车主要包括的产品模块有： VHUB驾驶试验车、V-HUB 汽车测试***系统、V-HUB驾驶行为***系统、V-HUB Enviorme环境数据***系统、VHUB AI传感器模块（分别服务于感知系统和定位系统）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平台。
每个模块下均包含一系列高精度传感器产品：
（1）VHUB驾驶试验车
· ErgoLAB人车路环境同步云平台（车辆数据分析模块）
· 汽车改造（常规汽车或新能源）
· 车载工作站
· 车载UPS
（2）V-HUB SyncBOX车辆数据***系统主机
·VHUB GPS传感器
·VHUB OBD接口
·VHUB CAN总线接口
·VHUB IMU姿态传感器
·VHUB激光车身姿态传感器
·VHUB轮速传感器
（3）V-HUB Video驾驶行为***系统
·V-HUB Video道路场景与驾驶行为***平台
·VHUB Steering方向盘传感器
·VHUB Foot脚踏板传感器
（4）V-HUB Enviorme环境数据***系统
·物理环境***系统
·车载气象站
（5）VHUB AI传感器平台
·摄像头
·双目、RGB-D摄像头
·GPS-RTK
·惯性测量单元(Inertial MeasuremenUnit，简称 IMU)
·激光雷达
·毫米波雷达
·超声波传感器
·编码器、轮速计
·ADAS传感器
·多传感器融合
（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平台
·V-HUB交通信息仿真云平台
·车载无人机模块
·车载全景摄像机模块
·车载微波雷达/毫米波雷达
·车载ADAS
·车载激光3D成像
（7）其他标配模块技术参数
·V-HUB车载集线器
·VHUB车载工控机
·VHUB车载显示器
2、ErgoLAB人车路环境测试云平台
ErgoLAB人车路环境测试云平台同步***多通道数据，包括驾驶人数据、车辆运行数据、道路环境数据，系统针对不同的信号源提供针对性的数据处理、分析与可视化报告呈现，重点聚焦于解决驾驶交通研究
领域的两大核心问题：驾驶人的状态识别与车辆与驾驶风格监测，进而实现多源异构数据的系统融合。
（1） 车辆测试分析系统
·车辆基础数据统计分析
·车辆运行状态分析
·汽车高级性能测试
（2）驾驶员状态分析预警
（3）时空行为数据分析
（4）行为分析系统
（5）动作捕捉分析系统
（6）眼动分析系统
（7）面部表情数据分析
（8）生理分析系统