轻量级掌上工业机器人本体

 
 
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更新 2025-01-06 16:19
 

边城机器人科技(东莞)有限公司

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详细说明

          我司专门为产品批量大,小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂,主要用于曲线和球面方向的自动化作业。

          其负载小,运行灵活,能够满足对高精度的要求,且机身轻盈,适用于悬挂、吊装等对刚性有一定注重的应用领域,同时针对简单的工序之间连接,无需大范围跨越,运动范围通常偏小,使得占地空间非常小,响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。

运动速度运动范围负载容许惯性力矩电机功耗
规格表轻量级
型号U6-0104U6-0105U6-0205
安装方式台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度6
最大运动速度453mm/s540mm/s
手腕法兰面453mm540mm
J1270°/s
J2140°/s
J3168°/s
J4270°/s
J5360°/s
J6360°/s
本体重量(不包含线鉴)14kg15kg16kg
重复定位精度J1-J6±0.02mm
J1±170º
J2-160º~+80º
J3-35º~+205º
J4±270º
J5±135º
J6±360º
额定值0.5kg1kg
最大值1kg2kg
标准循环时间0.37s0.38s
J40.12kg.m²
J50.1kg.m²
J60.1kg.m²
J1200W
J2100W
J3100W
J450W
J5100W
J650W
原点复位无需原点Noeed
用户电路9针D-SUB模拟接口
用户气路Ф4MM×4
安装环境洁净度ISO 3
适用控制器TAMA-E6000
安全标准CE,KC


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