产品简介
QU-216A是一种基于PCI总线的数据***卡，可直接插在IBM-PC/AT或与之兼容的计算机内的任一PCI插槽中，4轴正交编码器和计数器，该卡带有四个32位四元AB相位编码计数器，多时间范围选择的8位定时器，4路隔离数字量输入和4路隔离数字量输出，每个通道接受的数字量输入，可以是旋转编码器的指数或线性编码器的内部传感器输入。它灵活的中断源非常适合由于运动控制和位置监控。
第二节、编码器指标
◆轴数：4轴独立◆分辨率：32位◆输入方式：单端和差分◆计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲◆单端电压输入范围：高电平：CH-=0V，CH+>2.8V低电平：CH-=0V，CH+<0.8VCH+输入电压为+12V◆差分电压输入范围：高电平：CH+-CH->0.2V低电平：CH+-CH-<-0.2VCH+/CH-输入电压为±12V◆采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz◆数字滤波器：4级◆正交输入频率：1MHz（带数字滤波器）4MHz（不带数字滤波器）◆光隔离：2500Vrms
第三节、定时器指标
◆分辨率：8位◆时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz
第四节、数字量输入指标
◆通道数：4◆输入电压范围：5VDC<VIH<30VDCVIL<3.4VDC◆输入电流范围：◆光隔离：2500Vrms◆光电隔离响应时间：<100nS◆过压保护：70V
第五节、数字量输出指标
◆通道数：4◆光隔离：2500Vrms◆光电隔离响应时间：<100nS◆供电电压：TTL电平
第六节、其他指标
◆中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入◆计数器锁定源：软件、定时器、索引、数字量输入
第七节、板卡外形尺寸
145.3mm(长)*99mm(宽)*18mm(高)
第八节、产品安装核对表
打开PCI2394板卡包装后，你将会发现如下物品：1、PCI2394板卡一个2、ART软件光盘一张，该光盘包括如下内容：a)本公司所有产品驱动程序，用户可在PCI目录下找到PCI2394驱动程序；b)用户手册（pdf格式电子文档）；
第九节、安装指导
一、软件安装指导
在不同操作系统下安装PCI2394板卡的方法一致，在本公司提供的光盘中含有安装程序Setup.exe，用户双击此安装程序按界面提示即可完成安装。二、硬件安装指导
在硬件安装前首先关闭系统电源，待板卡固定后开机，开机后系统会自动弹出硬件安装向导，用户可选择系统自动安装或手动安装。