康耐视Checker 4G 系列视觉传感器
Checker 视觉传感器特点
Checker? 视觉传感器是一款备受好评的一体化工业传感器，配有内置摄像头、处理器、照明器件、光学器件和 I/O 元件，每分钟能够检测和检查 6,000 个工件，所有这些元件都集成于一个体积小巧、可适应狭窄空间的工业 IP67 外壳中。
使用超值视觉技术改善流程控制
用较少的工业传感器取代多个照片电子传感器
减少废品，缩短停机和维护时间
简化了整体系统设计
可同时检查多个元件特征
下面的步骤
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技术支持
克服元件位置的多变问题，无需昂贵的安装定位
通过计算机或可选 SensorView? 2 显示屏可轻松进行远程设置和显示
符合工业协议的以太网支持
保存图像到 FTP 服务器
基于编码器的工件质量跟踪，可用于可变速的生产线
多达四个离散输出
多达 32 项任务变更功能，程度实现灵活性
每分钟*多可读取 6,000 个零件
业界标准的梯形逻辑编辑器，可自定义输出，减少可编程逻辑控制器 (PLC) 编程
Checker 4G 系列型号概览
具体选用何种型号将取决于您的应用。请获取一份免费提供的应用评估表，以便我们帮您评估应选用哪种视觉传感器。
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特点
Checker 4G1
Checker 4G7
Checker 4G7X
Checker 4G7C
元件定位传感器 X X X X
检查传感器： 存在性、测量和位置 X
检查传感器： 存在性、测量或位置 X X
检查传感器： 仅存在性 X
彩色传感器工具 X
内部触发 X X X X
图案重培训 X X X X
任务变更 32 32 32 32
计算机软件设置 X X X X
SensorView 设置和显示 X X X X
基于编码器的工件跟踪 X X X X
用于定制输出的逻辑方式 X X X X
检查传感器数量 无限制 无限制 无限制 无限制
检测率 400Hz 60Hz 60Hz 50Hz
分辨率 128 x 101 752 x 480 752 x 480 752 x 480
可编程逻辑控制器 (PLC) 通信 - 以太网/IP 协议及 Rockwell 附加设备描述 X X X X
可编程逻辑控制器 (PLC) 通信 - PROFINET X X X X
将图像存储至 FTP X X X X
集成的红色、蓝色、绿色和红外 LED X X X
集成的亮白色 LED 偏振 X X X X
Checker 4G1、4G7、4G7S 和 4G7X 规格
照明和滤波器选件
集成的红色、蓝色、绿色和红外 LED
集成的亮白色 LED 偏振
光学器件
随附标准 5.8mm 镜头
外部触发输入
输入开启 > 10VDC (> 6mA)
输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)
保护光隔离，极性独立
输出
半导体开关输出
额定值 100mA，24VDC
电压降 3.5VDC @ 100mA
负载 100mA
保护光隔离、短路保护，过载电流和反极性保护
编码器输入
差分 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）
A-/B-：反向 (A+/B+)
单端 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）
A-/B-：VDC = ? (A+/B+)
作业控制输入
支持 32 项任务
输入开启 > 10VDC (> 6mA)
输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)
保护光隔离，极性独立
电源
电压 +24VDC (22-26VDC)
当前 250mA
环境
工作温度 0° - 50°C (32° - 122°F)
储存温度 -30° - 80°C (-22° - 176°F)
工作湿度 0%-90%，无冷凝
工作高度 4000m（）
每轴 5 毫秒 80G 冲击力（根据 IEC 68-2-2）
振动 10G (10-500Hz)，根据 IEC 68-2-6
IP67 保护
可编程逻辑控制器 (PLC) 通信
EIP w/AOP、PROFINET、TCP/IP、UDP/IP
FTP 图像
机械工件
尺寸 2.64i(67mm) 高 x 1.61i
(41mm) 宽 x 2.72i(69mm) 深
重量 148g (4.2oz)
操作模式
内部工件触发，外部工件触发，自由运行模式
认证
CE、FCC、RoHS、KCC 和必维国际检验集团
***计算机要求
（仅适用于安装）
操作系统 XP?、Vista?、Microsoft? Windows 7? 32 和 64 位
RAM 128 MB RAM
以太网接口 10/100
屏幕分辨率 1024 x 768 (96 DPI) 或 1280 x 1024 (120 DPI) 显示屏
工件编号
Checker 4G7S C4G7-24S-E00
Checker 4G1 C4G1-24G-E00
Checker 4G7 C4G7-24G-E00
Checker 4G7X C4G7-24X-E00
可选配件
CKR-4G-CBL-001 跨线 I/O 电缆 (5m)
CKR-200-CBL-RT-003 直角 I/O 电缆 (1m)
CCBL-ENET-05 以太网电缆
CCB-84901-6001-05 直角以太网电缆 (5m)
C4G-BAK-000 基本配件套件
CKR-200-LENSKIT 镜头套件注释：
基本配件套件包括快速入门指南、
Checker 软件 CD 和 安装螺丝。
镜头套件包括 3.6、8、16 和 25 mm 镜头。
FOV Checke
Checker 4G7C 规格
传感器
分辨率 752 x 480
照明和滤波器选件
集成的亮白色 LED 偏振
光学器件
随附标准 5.8mm 镜头
外部触发输入
输入开启 > 10VDC (> 6mA)
输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)
保护光隔离，极性独立
输出
半导体开关输出
额定值 100mA，24VDC
电压降 3.5VDC @ 100mA
负载 100mA
保护光隔离、短路保护，过载电流和反极性保护
编码器输入
差分 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）
A-/B-：反向 (A+/B+)
单端 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）
A-/B-：VDC = ? (A+/B+)
作业控制输入
支持 32 项任务
输入开启 > 10VDC (> 6mA)
输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)
保护光隔离，极性独立
电源
电压 +24VDC (22-26VDC)
当前 250mA
环境
工作温度 0° - 50°C (32° - 122°F)
储存温度 -30° - 80°C (-22° - 176°F)
工作湿度 0%-90%，无冷凝
工作高度 4000m（）
每轴 5 毫秒 80G 冲击力（根据 IEC 68-2-2）
振动 10G (10-500Hz)，根据 IEC 68-2-6
IP67 保护
可编程逻辑控制器 (PLC) 通信
EIP w/AOP、PROFINET、TCP/IP、UDP/IP
FTP 图像
机械工件
尺寸 2.64i(67mm) 高 x 1.61i
(41mm) 宽 x 2.72i(69mm) 深
重量 148g (4.2oz)
操作模式
内部工件触发，外部工件触发，自由运行模式
认证
CE、FCC、RoHS、KCC 和必维国际检验集团
***计算机要求
（仅适用于安装）
操作系统 XP?、Vista?、Microsoft? Windows 7? 32 和 64 位
RAM 128 MB RAM
以太网接口 10/100
屏幕分辨率 1024 x 768 (96 DPI) 或 1280 x 1024 (120 DPI) 显示屏
工件编号
Checker 4G7C C4G7C-24X-E00
可选配件
CKR-4G-CBL-001 跨线 I/O 电缆 (5m)
CKR-200-CBL-RT-003 直角 I/O 电缆 (1m)
CCBL-ENET-05 以太网电缆
CCB-84901-6001-05 直角以太网电缆 (5m)
C4G-BAK-000 基本配件套件
CKR-200-LENSKIT 镜头套件注释：
基本配件套件包括快速入门指南、
Checker 软件 CD 和 安装螺丝。
镜头套件包括 3.6、8、16 和 25 mm 镜头。
彩色 FOV