上海直川双轴倾角传感器

上海直川电子科技有限公司成立于2002年，创立以来，一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表，并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者，直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望，并把它融入到产品中。经不断的研发和创新，目前已经拥有200多个型号，有丰富的产品层次和系列 ，产品线日益完善、不断延伸 ，在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ，已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域，不同用途，不同地域的各种类型的客户，提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于：工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域，在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
        多年来 ，直川已与国内众多企业建立良好的合作关系，产品销往十几个国家和地区，产品在全球的市场份额不断提高，市场影响力日益增强。
        做到超过客户的期待是我们努力的目标。                                                                            

        把客户的愿望和理想变成现实，是我们**的满足和价值的体现。

四、 技术参数表：

五、 角度输出

1. 串行通信协仪的设置.

波特率：9600（出厂设置值），一帧数据传送格式为: 开始位：1位,数据位：8位，结束位：1位.

2. 角度输出格式（ASCII码值）：

输出一组数据共有16个字节（Byte）。

Byte1：X

Byte2：＋/-

Byte3：X轴角度值的十位

Byte4：X轴角度值的个位

Byte5：小数点“.”

Byte6：X轴角度值的十分位

Byte7：空格(020)

Byte8：空格(020)

Byte9：Y

Byte10：＋/-

Byte11：Y轴角度值的十位

Byte12：Y轴角度值的个位

Byte13：小数点“.”

Byte14：Y轴角度值的十分位

Byte15：回车（OxOd）

Byte16：换行（00a）

格式如下：

ITEAM   SIGNED    DATA    SPACE    ITEAM    SIGNED    DATA    STOP    LINEFEED

X      +/-      **.*    空格       Y       +/-      **.*    回车     换行

例如：当前X轴角度为正23.6度，Y轴负1.0度，则显示

X＋23.6 Y－01.0

注：超量程显示角度为88.8

3. 十六进制格式：

输出每一组数据为5个字节,其中X轴角度信息两个字节,Y轴角度信息两个字节, 结束标志00A一个字节。角度信息的**位为1表示X轴，为0表示Y轴，次高位为符号位，0为正，1为负，其余的各位均为数据位，即角度数值的十六进制格式。如下表所示：

例如：当X轴角度为正23.6度：0x 8000 ＋（23.6×10=0236转化成十六进制为000EC）

Y轴角度为负19.8度：0x 4000 + （19.8×10=0198转化成十六进制为000C6），则模块输出为：80 EC 40 C6 0A

六、  用户指令：

1.相关命令字(ASCII码值)：

1)  “FILT**”  ――输出频率设置;“**”可取的值为“04～30”,数值越小,输出频率越高,数据稳定性越差( 默认值为10)。

2) “*9600B”――设置波特率9600; 接收指令后,输出“baud9600”。

3) “*1920B”――设置波特率19200; 接收指令后,输出“baud19200”。

4) “*4800B”――设置波特率4800; 接收指令后,输出“baud4800”。

5) “&Z”――以当前位置为相对零度，将相关数据存储在EEPROM中.并进行相对角度输出.接受指令后输出“setzero” (EEPROM数据)。

6) “&R”――相对角度/**角度，接受指令输出“R”； 该命令为开关型.(重新启动,以**角度输出.) 。

7) “*HE”――十六进制通信模式，接受指令后输出“hex”;

8) “*AS”――进入ASC11码通信模式，接受指令后输出“asii” 。

9)  “@??”――设置单次输出的数据组数,??为01-99; (EEPROM数据)。

10) “*P”――执行单次输出.每发送一次执行一次输出。

11) “*n”――连续输出模式.

12) “$” ――停止发送命令

13) “@P” ――角度输出命令

2. 说明:

1) 系统在上电后首先向上位机报告:版本信息： ZCT260

系统默认模式为角度输出模式。当上位机发送 “$”命令后,传感器将进入停止发送模式，传感器处于等待状态，自身将不再***角度信息，存储器中所保留的信息为传感器进入停止发送模式前所***到的****有效信息。

七、 模块尺寸与接线定义:

1. 外形和安装尺寸

带外壳尺寸图

裸板尺寸：

2. 接线定义：

八、 安装注意事项

在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：

①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。

九、 订货须知：产品型号ZCT260AL-485（带壳）ZCT260AN-485（不带壳）

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