上海直川 ZCT190K-LAS-A-1910单轴高精度响应快倾角传感器

上海直川电子科技有限公司成立于2002年，创立以来，一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表，并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者，直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望，并把它融入到产品中。经不断的研发和创新，目前已经拥有200多个型号，有丰富的产品层次和系列 ，产品线日益完善、不断延伸 ，在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ，已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域，不同用途，不同地域的各种类型的客户，提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于：工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域，在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
        多年来 ，直川已与国内众多企业建立良好的合作关系，产品销往十几个国家和地区，产品在全球的市场份额不断提高，市场影响力日益增强。
        做到超过客户的期待是我们努力的目标。                                                                            

        把客户的愿望和理想变成现实，是我们**的满足和价值的体现。

四、技术参数表： （除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值）

注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2：测量结果与被测量的真值之间的一致程度

注释3：零点温度漂移是指室温下固定输出角度为零度时，当环境温度改变后的角度偏移量。  

注释4：灵敏度温度漂移是指当环境温度改变后传感器的灵敏度将发生变化，它对测量角度造成的误差为：

arcsin (sinθ/(1±Δ%))–θ  [θ为实际角度，Δ为灵敏度变化量]

五、默认输出设置：

  1.数据位：8位，停止位：1位，校验位：无 。 

2.波特率：默认115200bps，波特率可设置。

六、角度HEX码输出格式（默认）：

输出一组数据共有7个Byte，格式如下：

PH为倾角高字节，PL为倾角低字节；ZH与ZL为传感器安装面与铅垂线的夹角；Byte6为前四个字节的累加和，取该累加和的低字节。0～-90度对应0～-32768，0～+90度对应0～32767。

例如：当前倾角为60度，安装面与铅垂线之间的夹角为负3度，则显示(hex)：AA 55 55 FB BC 61 CC 。

七、  用户指令：

1. B0 FF FF 0D――读角度命令。

2. B2 00 XX 0D ――设置输出模式。XX=000为应答模式，即用户需要用读角度命令读角度。XX=001，45Hz定频输出；XX=002，22Hz定频输出；XX=003，15Hz定频输出；XX=004，11Hz定频输出；XX=005，8Hz定频输出；默认4Hz定频输出。

3. B2 22 XX 0D――设置输出码模式：XX=001，HEX码输出；XX=000，ASC码输出。

4. B3 FF FF XX XX 0D――设置滤波参数：XX XX为ASC码（05~30），例如25对应的ASC码为32 35，30对应的ASC码为33 30。数值越大，滤波越重，响应频率越慢。默认值是05。

5. B2 11 XX 0D——设置波特率：默认115200，XX=001，波特率为9600；XX=002，波特率为19200；XX=003，波特率为38400；XX=004，波特率为115200；

6. B3 33 XX PH PL 0D——设置任意相对角度命令：XX=001，设置任意相对角度，PHPL表示了要设置的任意相对角度值；例如要把0度设置为20度的情况，对应的角度相差20度，数值相差2000，对应十六进制就是07D0，因此PH=07，PL=D0；XX=000，取消相对角度；

八、 模块安装尺寸和接线定义 (单位：mm) 

接线定义：

 九、 测量方向：

      1、产品需垂直安装，产品出线位置朝右为零度。

      2、产品出线位置朝下角度增加，朝上角度减小。     

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