上海直川电子科技有限公司成立于2002年，创立以来，一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表，并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者，直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望，并把它融入到产品中。经不断的研发和创新，目前已经拥有200多个型号，有丰富的产品层次和系列 ，产品线日益完善、不断延伸 ，在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ，已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域，不同用途，不同地域的各种类型的客户，提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于：工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域，在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
多年来 ，直川已与国内众多企业建立良好的合作关系，产品销往十几个国家和地区，产品在全球的市场份额不断提高，市场影响力日益增强。
做到超过客户的期待是我们努力的目标。
把客户的愿望和理想变成现实，是我们**的满足和价值的体现。
| 一、概述： ZCT1XXJ-XXX-17为上海直川电子科技有限公司研发生产的单倾角传感器系列，测角范围单轴0～360度，本系列产品输出采用全双工RS232及半双工RS485通信方式，具有零点设定、波特率可选等功能。 |
二、产品特点： 体积小、重量轻、易于集成； 全部采用工业器件性能稳定、可靠； 抗冲击，抗震动； 高性价比； 支持+5V或（7～15）V电源电压； 防护等级IP67。 | 三、产品应用： 角度测量，零位调整； 矿业机械； 汽车仪表板； 安全控制，监控，报警； 机械臂角度测量； 初始位置控制，倾角姿态记录。 |
四、产品型号介绍
X X X -17
五、技术参数表：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | **值 | 单位 |
工作参数 | 电源电压 | @5V | 4.8 | 5.0 | 5.2 | V（DC） |
@7~15V | 7 | 12 | 15 | V（DC） |
静态工作电流 | @5V | | | 25 | mA |
@7~15V | | | 35 | mA |
性能参数 | 测量范围 | 单轴 | 0 | | 360 | 度 |
分辨力 | | | 0.1 | | 度 |
精度 | RMS | | ±0.5 | | 度 |
零点温度漂移 | -25～+85℃ | | ±0.03 | | 度/℃ |
-40～+85℃ | | | ±0.05 | 度/℃ |
输出频率 | | 2±1 | 7±1 | 20±1 | Hz |
其它参数 | 工作温度 | | | －40～+85 | | ℃ |
防水等级 | | | IP67 | | |
外壳尺寸 | | 46*41*15.2 | mm |
PCB尺寸 | | 25.4*25.4 | mm |
六、单轴系列产品的数据输出格式：
此产品采用串行通信方式输出数据，每一个字节的传送格式为:1位起始位,8位数据位,
1位结束位。数据的输出格式有ASCII码，十六进制两种，它可以由用户通过相应的命令来
切换。
1、ASCII码格式
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 | Byte8 | Byte9 |
X | = | 百位 | 十位 | 个位 | . | 十分位 | /R | /N |
例如：当前角度为273.6度，则显示X=273.6
2、十六进制格式：
Byte1、Byte2 | Byte3 |
Bit15 | Bit14 | Bit13 | … | Bit0 | Bit7 | … | Bit0 |
0 | 0 | 0 | * | * | 00A |
输出每一组数据为3个字节，其中角度信息两个字节，结束标志00A一个字节。其中角度信息高字节在前，低字节在后。转换方法：将角度值转换为十进制数，除以10即可得到当前角度。
例如：传感器输出为006DC,转换为十进制数为：1756，即：当前角度为175.6度；
3、用户指令：
本产品可通过串行通信对传感器的波特率，输出形式（十六进制/ASCII码）等参数进行设置，相关命令字如下（以下数据均为ASCII码）：
串行通信命令一览表 |
命令类别 | 命令字 | 功能 | 响应符号 | 说明 |
工作状态 | “$” | 执行“停止发送,接收命令” | | 停止发送,停止***数据,等待接收命令 |
“SENDDD” | | | 当上位机发送 “$”命令后模块将进入命令模式。如果想回到角度输出模式，发送“SENDDD”命令系统将转入角度输出模式。 |
工作参数 | “&ZEROP” | 设置初值清零 | SA | 以当前位置为相对0度，进行相对角度输出，断电后保持 |
&ABSOP | **角度输出 | SR | 取消**角度输出，断电保持。 |
显示格式 | “COMHOF” | 执行ASCII码通信 | F | ASCII码通信模式，接受指令后输出“F”，为系统默认的显示格式。 |
“COMHON” | 执行十六进制通信 | N | 十六进制通信模式，接受指令后输出“N”，并按十六进制输出，断电保持。 |
输出方式 | “COMONN” | 执行连续输出 | N | 结束单步输出模式。系统将转入连续输出模式。此命令断电重启后，才能生效 |
“COMOFF” | 执行单次输出 | F | 单步输出模式。每发送一次SENDDD，模块将输出一组信息。模块将不断***信息，根据上位机的命令进行输出。此命令断电重启后，才能生效 |
“FILT**” | 设置输出频率 | Setfilt** | **为频率设置值,可取范围:“01，03，05，07，10，14，”例：FILT05 |
波特率 | “BAUD02” | 波特率4800 | S | 修改波特率命令。模块接受后返回“S”，新修改的波特率立即生效。 |
“BAUD00” | 波特率9600 | S |
“BAUD01” | 波特率19200 | S |
注意：
l 系统在上电后立即向上位机报告版本信息：
l 系统自动进入角度输出模式。
l 上位机向模块发送“$”命令，即可进入命令模式。在此模式下模块只接收命令，不***和发送角度信息。
l 所有命令均由6个字符组成。不可以多于或少于6个字符.
l 模块接收命令后，会向上机位返回接收信息。如发送“BAUD00”命令后，返回“S”表示参数设定成功。如没有返回任何信息，表示参数设定不成功。需重发命令并检查命令是否正确。
l 有些命令设置在模块断电重启后，才能生效；请客户注意。
七、模块安装使用：（单位：mm）
1、PCB板安装尺寸和引线定义：
TTL&RS232 | RS485 |
| |
Pin | J1-1 | J1-2 | J1-3 | J1-4 | J1-5 | J1-6 | Pin # | J1-1 | J1-2 | J1-3 | J1-4 |
功能 | +5V/+7～+15V | GND | TTL Tx | TTL Rx | RS232 Tx | RS232 Rx | 功能 | +5V/+7～+15V | GND | 485B | 485A |
2、铝外壳外形尺寸及接线定义：
接线定义 |
电缆线色 | RS485 | RS232 | TTL |
红色 | 灰色 | +5V/+7～+15V |
黑色 | 黑色 | GND |
蓝色 | 蓝色 | 485B | RX | RX |
黄色 或绿色 | 棕色 | 485A | TX | TX |
2、安装注意事项：
①．此传感器应垂直安装，引出线朝右时为零度，当顺时针方向旋转时角度增大；
②．在安装此传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。所以应尽量使此倾角传感器垂直于水平面安装，从而减小由于安装带来的测试误差。
八、订货须知：产品型号（字母代码含义可参照本说明书第四项说明）
型号 | PCB板 | 铝合金外壳 | TTL接口 | RS232接口 | RS485接口 | 5V供电 | 7~15V供电 |
ZCT1360J-NTQ-17 | √ | | √ | | | √ | |
ZCT1360J-NTR-17 | √ | | √ | | | | √ |
ZCT1360J-NAQ-17 | √ | | | √ | | √ | |
ZCT1360J-NAR-17 | √ | | | √ | | | √ |
ZCT1360J-NBQ-17 | √ | | | | √ | √ | |
ZCT1360J-NBR-17 | √ | | | | √ | | √ |
ZCT1360J-LTQ-17 | | √ | √ | | | √ | |
ZCT1360J-LTR-17 | | √ | √ | | | | √ |
ZCT1360J-LAQ-17 | | √ | | √ | | √ | |
ZCT1360J-LAR-17 | | √ | | √ | | | √ |
ZCT1360J-LBQ-17 | | √ | | | √ | √ | |
ZCT1360J-LBR-17 | | √ | | | √ | | √ |
