多年来 ,直川已与国内众多企业建立良好的合作关系,产品销往十几个国家和地区,产品在全球的市场份额不断提高,市场影响力日益增强。
做到超过客户的期待是我们努力的目标。
| |||
| | | |
| | | |
| | |
四、技术参数表:(除非特别注明,以下均为室温(25℃)环境下的典型值。)
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | |
注释1:测量范围是指器件的输出以水平面为零点,前后左右各个方向上所能测量的**有效倾斜角度。
注释2:分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度。
注释3:准确度定义:测量结果与被测量的真值之间的一致程度
注释4:推荐使用直流12V供电,以便减小器件内部损耗。当电源电压大于要求电压时,将可能导致器件损坏或寿命缩短,正常使用时应尽量避免该情况的发生。
注释5:工作电流是指当供电电压为12V,无信号输出时,器件的输入电流。
注释6:当环境温度超出该温度范围时,将导致器件寿命缩短或**损坏,正常使用时应尽量避免该情况的发生。
五、角度输出:
●串口默认设置:
1.波特率:96002.数据位:8位,停止位:1位,校验位:无。3.接口方式RS232
●ASCII码值格式(输出一组数据共有20个Byte)
| |
格式如下:
ITEAMSIGNEDDATASPACEITEAMSIGNEDDATASTOP
X+/-**.***空格Y+/-**.***回车换行
例如:当前X轴角度为正23.675度,Y轴负01.026度,则显示
X+23.675Y-01.026
注:超量程显示角度为99.999
六、传感器测量方向示意图
七、用户指令:
用户注意事项:
l系统在上电后首先向上位机报告版本信息
l如果用户设置了相对零点,则系统会紧接着输出:“relativeanglemeasure!”
l系统自动进入角度输出模式。
l上位机向模块发送“$”命令,即可进入命令模式。(在此模式下模块只接收命令,不***和发送角度信息)。
l上位机向模块发送“@”即可退出命令模式;系统将返回到角度输出模式继续输出角度数据。
l模块接受命令后将处理信息存储在ROM中,立即生效,断电仍按修改过的命令执行。
相关命令字(以下以ASCII码数据为例,模块所接受的命令字符要区分大小写):
*^9600――波特率9600;接受指令后输出“Baudrate:9600”。(默认)
*^1920――波特率19200;接受指令后输出“Baudrate:19200”。
*^4800――波特率4800;接受指令后输出“Baudrate:4800”。
*^1200――波特率4800;接受指令后输出“Baudrate:1200”。
&S――设置当前角度为零点,存储在ROM中,接受指令后输出:“setcuezeroover!”。&R――清除当前零点设置,接受指令输出:“clearzeroseted!”。
*RESET――恢复出厂设置,接受指令后输出“V”,断电方可恢复成功。
八、模块安装尺寸和接线定义
为获得**的倾斜变化范围,当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。
九、安装注意事项
在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装,安装时请注意以下两点:
①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。
②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确的安装方式如D图。
订货须知:接口方式为RS-485订货型号:ZCT245CL-485
接口方式为RS-232ZCT245CL-232
接口方式为TTLZCT245CL-TTL
本资料仅供参考,上海直川电子科技有限公司享有在不告知的情况下修改资料的权利。