直川数字输出ZCT260K-LBS-BUS-S1-0301倾角传感器厂家定制

上海直川电子科技有限公司成立于2002年，创立以来，一直致力于设计和制造更为**、灵敏和可靠的倾角传感器装置和仪器仪表，并为客户提供全方位的服务和解决方案。帮助客户迎接挑战并提高生产效率。作为倾角测量与传感领域的**者，直川凭借持续的技术创新和丰富的专业经验满足了众多客户特定环境下的使用要求。我们时刻记住客户的要求和愿望，并把它融入到产品中。经不断的研发和创新，目前已经拥有200多个型号，有丰富的产品层次和系列 ，产品线日益完善、不断延伸 ，在低功耗、高防护、抗振动、抗冲击、超小型、以及低成本等市场需求驱动下 ，已经成为最为全面的专业倾角传感器制造商。给不同领域，不同用途，不同地域的各种类型的客户，提供了多种择。直川的传感器已经被众多的客户应用于：工程机械、能源和新能源、汽车工业、微波通信、工厂自动化、医疗、运输、远程监控、等非常广泛的领域，在自动控制和保护使用者的安全方面发挥重要 的作用。
        多年来 ，直川已与国内众多企业建立良好的合作关系，产品销往十几个国家和地区，产品在全球的市场份额不断提高，市场影响力日益增强。
        做到超过客户的期待是我们努力的目标。                                                                            

        把客户的愿望和理想变成现实，是我们**的满足和价值的体现。

四、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）

1.工作参数：

注释1：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。

注释3：响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化，传感器的输出上升到其85％时所需要的时间。

五、 使用说明及接线定义：

1. 测量示意图：

2. M12L连接器接线定义

3. 选配电缆线接线定义：

六、 RS485通信协议：

1. 通讯波特率默认为9600bps；

2. 传感器的地址段为：0~254，传感器的默认地址为：001，无广播地址;

3. 帧结构定义

1) 帧起始符68H：标识一帧信息的开始。 

2) 地址域Addr：4字节16进制浮点数，低字节在前，高字节在后， 设置的范围为 0~255。

3) 控制码C：控制码格式如下。 

D7：传送方向 

D0~D6:  功能码 

D7=0：由主站发出的命令帧（下发指令时数据域为0） 

D7=1：由从站发出的应答帧 

D7~D0=0: 由主站下发广播命令帧（所有的传感器上传数据） 

注：传感器为从站 

4) 数据长度Len: Len为数据域的字节数。 

5) 数据域DATA：数据域格式如下。

↓                      ↓                                              ↓

数据组数n          **组16进制浮点数                           第n组16进制浮点数 

6) 数据域**个字节为数据数据组数，接下来  每4个字节为一组（16进制浮点数）。 

7) 校验位CS：采取累加和取反的校验方式。从地址域开始到校验位前所有字节的累加和取反，保留单字节。 

8) 所有数据低字节在前，高字节在后。

七、 用户指令：

1. 设置传感器参数：006

发送时Addr可以是任意值

传感器返回内容与主机命令字相同，为：

返回时Addr当前传感器地址值。

Data为9个字节：

a) 1字节为002；

b) 2~5字节为设置的传感器地址Addr，（是4字节16进制浮点数。低字节在前，高字节在后）；

c)  6~9节为设置的Braud 通讯波特率，(Braud是4字节16进制浮点数，低字节在前，高字节在后)；

通讯波特率设置值为，4800,9600,19200,38400

示例代码 

则返回

返回的数据值与上面的一致，表示设置成功，其中10~13字节（00 00 00 040）设置的地址2，其中10~13字节（00 00 016 046）设置的波特率9600。

2. 读取传感器参数：007

发送时Addr可以是任意值。

传感器返回内容为：

返回时Addr当前传感器地址值。

Data为9个字节，

a) 1字节为002；

b) 2~5字节为设置的传感器地址，(是4字节16进制浮点数。低字节在前，高字节在后)；

c) 6~9节为设置的Braud 通讯波特率，(Braud是4字节16进制浮点数。低字节在前，高字节在)；

3. 读取测量值指令码：001

发送时Addr必须为当前地址值

返回时Addr当前传感器地址值

Data区数据内容说明：

说明：标准浮点数（也称单精度浮点数）的有效位数是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每个单精度的浮点数占用4个字节，低字节在前，高字节在后。

4. 广播控制字输出：000

发送时Addr可以是任意值。

返回时Addr当前传感器地址值。

Data区数据内容说明：

说明：标准浮点数（也称单精度浮点数）的有效位数是6位，可以表示的精度可以是0.000001，每个单精度的浮点数占用4个字节，低字节在前，高字节在后。

八、 用户注意事项：

1. 在使用该传感器前请先正确设定设备地址码。

2. 命令发送时间间隔应大于350ms为宜。

九、 传感器安装尺寸

为获得**的倾斜变化范围，当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。

十、 安装注意事项

   在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：

   ①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

   ②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。

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