小型齿轮箱在市场上得到越来越广泛的应用，市场上各种各样的减速齿轮箱电机让人眼花缭乱，如何选择自己最需要的减速齿轮箱呢？我们认为首先要了解各种减速机的优缺点，再综合自己的企业需求来挑选：
1、谐波减速机的优缺点：谐波优缺点的谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高；但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与件相比较差，输入转速不能太高。
2、蜗轮蜗杆减速机的优缺点：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。
4、齿轮减速机的优缺点：具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，对于安装方面比较麻烦。
5、行星减速机的优缺点：结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。
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