标准型数控系统一般是由程序的输入／输出设备、通信设备、微机系统、可编程控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成，如下图所示。
标准型数控系统组成图
微机系统：是CNC的核心，数控系统的主要信息均由它进行实时控制。随着计算机技术的不断发展，微机控制系统的CPU芯片也逐步由8086发展到80586、PII、PIII等，而且由单微处理器系统向多微处理器系统方向发展。
可编程控制器的主要作用是用来实现辅助功能，其控制方式主要是开关量控制。按数控系统中PLC的配置方式可分为内装型 PLC和外装型PLC，现代CNC系统一般均采用内装型PLC。 主轴驱动装置的主要任务是控制主轴转速和主轴定位。现代数控机床主轴电机大多采用交流电机，相应的驱动装置为变频器。CNC只需要输出相应的控制信号到变频器，就能实现对主轴转速和主轴定位的控制。 进给伺服系统一般由速度控制与位置控制两个控制环节组成，CNC根据位置控制单元的信息，处理并形成控制信号通过速度控制单元完成速度控制。 位置检测装置完成主轴和进给轴的位置检测。位置检测装置主要采用光电编码器和光栅尺等，其作用就是配合主轴驱动装置和进给驱动装置完成位置的控制。 输入、输出及通信设备完成程序的输入与输出，传递人机界面所需的各种信息。