指令格式：
其中P2、P3、P4即选择第2、第3、第4参考点。其中选择第2参考点时可省略不写P2。
X、Y、Z后面的坐标值是指中途点位置。
此指令的功能是由刀具所在位置经过中途点回到参考点。故与G28很类似，差别在于G28 是回归机械原点，而G30是回归参考点。
第2、3、4参考点之坐标位置于参数中设定（FANUC 0M控制器参数号码735～737设P2，780～782设P3，784～786设P4）其值为机械原点到参考点的向量值。
G30指令通常使用在自动换刀时，如台中精机有臂式的ATC于换刀时，除了Z轴须回归机 械原点外并须指令第2参考点的Y轴复归。如下例子：
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T01；
＝＞1号刀就换刀位置
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G28 G91 Z0；
＝＞Z轴回HOME点
G30 Y0；
＝＞第二参考点的Y轴复归
M06 T02；
＝＞将1号刀换上主轴，第2号刀就换刀位置。
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当用G28或G30指令，在刀具经由中途点到达机械原点（G28）或参考点（G30）后，变更程序坐标系时，中途点也转换至新坐标系。如果随后指令G29，则刀具会经由新坐标系的中途 点移到目的点位置。
在使用G28、G30之前应将刀具补正取消（即指令G40，G49）。