目前台中精机致力于自制刀塔的全面开发，而开发刀塔的关键要素之一为刀塔的动力来源，如何使一颗刀塔发挥到淋漓尽致，把刀塔最大的动力发挥出来，就要靠刀塔的动力来源，目前最新的开发径向刀塔是选用搭配日立的伺服马达来控制。
以下是针对日立伺服马达的特色加以说明：
1.源起
从1910年起(株)日立制作所开发出日本第1颗国产马达以来,在2002年4月(株)日立制作所统合成立100%持股(株)日立産机SYSTEM专业马达和控制设备,空压应用系统整合专业公司。日立産机SYSTEM这家公司，由马达业务开始,目前主要以工业电机相关设备如FA控制系统，风液压动力系统，气压系统，供电系统,环境系统，节能系统等. 累积100年长时间技术与经验提供给客户高附加价值产品和系统需求服务.
接下来，将关于日立伺服马达特征做介绍。
2.用途
日立PLC内藏伺服马达是应用在工具机刀塔和刀库驱动定位，伺服马达在工具机械中是确保精度重要的零件，对于温度变化时精度的稳定性，对油或异物等使用有较好耐环境性。日立将这些必要的基本性能条件加入，以独自的技术材料开发改良出可应用于工具机专用伺服马达，除使用在自社集团使用之外，还销售到世界各国客户使用。
3.特色
下列是介绍日立伺服马达优点特色及使用的范例。
伺服刀塔电控连接图
驱动器内藏PLC机能
在无NC联机即可独立执行驱动运转与手动运转模式，可于刀塔单体组装完成后，即可实施单体测试模式，刀塔单体跑合确认机能质量后，刀塔/刀库可办理半成品入库，不需再另行搭配NC FANUC系统测试，大大的节省需要再另行制作跑合台的成本费用，单体设计/生产/跑合模块化，大大的提高生产线生产效能，减少生产工时，节省成本(节省跑合台NC)等提升竞争力。
马达运转监视/参数设定联机软件 AHF SOFT
单体跑合运转状况监视机能，可用日立联机软件 AHF SOFT直接于PC计算机屏幕显示监控，且此套系统可直接伺服自动GAIN微调机能，对于每台刀塔单体跑合时可自动进行微调，以达到每个刀塔单体的最大输出效率，且每个刀塔单体的参数及运转跑合图形都可单独储存，方便日后资料调阅查修。nextpage
日立联机软件 AHF SOFT还可应用于日后于机台出台后售服查修，售服人员只需安装此套软体，就可连接显示故障详细状态、检视背隙、直接脉波补正机能，方便售服维修。
AMP与NC间采用I/O接口
与NC FANUC .西门子 .三菱电机..等，在接口转换方面决无问题皆可兼容，大大的提高在AMP与NC间采用I/O接口的实用性。
采用串行绝对式解码器
刀塔原点设定后，无论是否异常断电或长时间断电，此刀塔断电位置记忆可长时间记忆,保持近期故障详细状况，可于复电时回归断电前的正常状态，而AMP记忆机能故障，使的排除故障维修容易，大大的缩短故障排除时间。
大幅度减低马达的转矩惯量
透过先进的伺服马达技术 (专利) 采用大约减低1/3马达的转矩惯量。
适用于高精度定位或是传动装置停止需无任何振动的机械最合适。
大幅度低减位置偏差
日立马达采用最新技术 " 偏差最小值控制 " 由于的采用大幅度减低位置偏差。使得位置控制精度大大的提升，让刀塔的位置精度更精准。
小型·轻量化
基于电磁电机分析出的最适合设计伺服马达的小型、轻量化。以能谋求顾客的机器小型化的同时、设计出机器的自由度大大的提升。
低噪音
日立马达减少噪音量，日立伺服马达平均45dB(A) (0.75kW低惯性系列标准马达、3000min -1 无负荷驾驶时)，创造出领先业界的低噪音度马达。
提供高速高扭力耐冲击模块选择
日立高速伺服马达5000rpm规格搭配 NABTESCO RH减速机 伺服马达ADMB-10L 1kw /RH-20减速机 ， 减速比57 ， 最大输出扭力可以达到 362N-n ， 出力轴转速75 rpm ， 而伺服马达+减速机全长只有232 mm，使得安装空间的大大的提升，更适合小型化的机器。
结语:
一个刀塔的灵活运用在于电控的控制，如何发挥刀塔到最大效率的运用，在于设计选用时的各项评估，而台中精机自制的径向刀塔不管是重切削或是快速换刀皆能与欧美、日系的刀塔相媲美，充分展现出台中精机致力在刀塔这一块领域，交出了一张漂亮的成绩单。
