一、六点定位原理
任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度。工件定位的任务就是根据加工要求限制工件的全部或部分自由度。工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法。
二、完全定位与不完全定位
工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位称为不完全定位。
图6-2a所示，在工件上加工不通槽。槽宽由刀具直径保证，但是要保证尺寸A，就需要限制、、,要保证尺寸B，需要限制、，要保证尺寸C，需要限制，所以六个自由度都要限制。
图6-2 不同加工要求的工件
图6-3b所示，在工件上加工通槽，不需要保证尺寸C，所以也不必限制，只需要限制其它五个自由度就可以了。这种定位虽然没有完全限制工件的六个自由度，但保证加工精度的自由度已全部限制，因此也是合理的定位，在实际夹具定位中普遍存在。
图6-3 工件过定位情况及改善措施
三、支承点与定位元件
按工序的加工要求，工件应该限制的自由度而未予限制的定位，称为欠定位。在确定工件定位方案时，欠定位时绝对不允许的。
工件的同一自由度背二个或二个以上的支撑点重复限制的定位，称为过定位。在通常情况下，应尽量避免出现过定位。nextpage
图6-3a为某工件以孔与端面联合定位情况，长销与工件孔配合限制工件四个自由度，支承大端面限制工件三个自由度，可见被两个定位元件重复限制，出现过定位。
消除过定位及其干涉一般有两个途径：
①改变定位元件的结构，以消除被重复限制的自由度；如图6-3b中将大端面改为小端面，图6-3c中在工件与大端面间加球形垫圈。
②提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度，以减少或消除过定位引起的干涉。
四、欠定位与过定位
常见的定位方式及其定位元件（点击链接查看具体说明）
——上图为常见定位方式中的定位元件所限制的自由度和相当的支承点数
