高精密度的機台,高穩定度的產品,規格完善功能齊全,深受市場肯定的精機產品遍佈全球;感謝各位商業界頭家們的愛護,使得精機出品的機台,陪伴著您日夜為國家創造事業奇蹟。
我們這位聰敏伶俐的美驕娘,整天為您無怨無悔的操勞打拼,有時難免會發生一點點身體不適的小問題,當然雖是小問題,也是需要您的關心與愛護。
現在我們以FANUC 0系列的控制器來說明,有關機器在操作當中,發生的一些故障信息;要排解這些故障以前,先要了解這些信息的意義及來源。
一、首先NC最容易發生的警報是P/S程式錯誤,可從螢光幕上得知警報號碼。
a.ALARM號碼000~299
這個錯誤的發生主要是因為操作錯誤或程式錯誤所引起的,如果要消除這個警報,請先查閱操作說明書或維護說明書上的錯誤表說明,了解其故障內容後,按RESET按鍵即可消除這個警報。
b.ALARM號碼300~399
這個錯誤的發生主要是因為脈 波解碼器(APC)故障所產生的警示。
c.ALARM號碼400~499
這個錯誤的發生主要是因為伺服部份的警示;此故障點有來自NC本體,伺服放大器,伺服馬達,機械傳動部份,電纜線路導通問題,或者NC參數設定不當及受到外部電源雜訊干擾所致。
(1)伺服過熱(OVER HEAT):馬達故障或者機械太重,傳動卡住所引起過載,使馬達發熱超過120℃以上,或者熱敏開關不良,電纜線斷線,NC檢出不良。此種警示為ALARM 400 & 402。
(2)伺服信號(NOT READY):NC與伺服放大器之間傳輸信號不當時,或者伺服放大器本身所產生的警示,如是伺服放大器有問題時,則由DGN 720~721來追蹤故障情況.此種警示為ALARM401,403 & 404 .還有ALARM 414 ~ 444。OFAL:發生溢量警示;此為位置偏差量過大所產生的,有伺服馬達內部的編碼器故障,線路問題,或機械上的問題。
FBAL:發生斷線警示;伺服馬達內部編碼器的電纜線路斷線。
DCAL:發生再生放電電路警示;伺服馬達煞車時,放電過大,或伺服放大器內部再生電路晶體故障。
HVAL:發生過電壓警示;輸入伺服放大器的電壓過高,或者伺服PC板故障。
HCAL:發生異常電流警示;伺服底座的直流電路產生過大的異常電流。伺服馬達故障,伺服馬達動力線路短路,或底座基板故障。
OVC:發生過電流警示;伺服馬達的電流超過額定值,伺服馬達故障或機械部份傳動有問題。
LV:發生電壓不足警示;伺服基板或底座裡面的電壓太低。
OVL:發生過負載警示;機械側工作物太重,傳動機構問題,刀具故障。 nextpage
(3)當累計指令值與位置回授值之間的差距計數器,誤差過大時,即會發生警報,此種警示為ALARM 410~440 & 411~441。
(4)當伺服解碼器(Pulse-coder )故障或斷線時發生警示,此種警示為ALARM 416~446 & 90。
d.ALARM號碼500~599:這個錯誤的發生主要是因為軸向過行程警示,將超出行程的軸向反向回歸行程內,按"RESET"即可消除此警報。
e.ALARM號碼600~699:這個錯誤的發生主要是因為PMC所產生的警示。
f.ALARM號碼700~799:這個錯誤的發生主要是因為基板過熱的警示。
g.ALARM號碼900~999:這個錯誤的發生主要是因為系統故障警示。NC本體內部的資料處理無法正常運作時,或外部雜訊干擾,如RAM PARITY ALARM,可將RAM之內容清除掉,如果一直出現這個警示而無法消除時,一般則需更換NC本體的基板。
二、也是NC最容易發生的警報是主軸故障,可從操作面板上的ER 1紅色警示燈亮得知;此警報一般皆為入電側電源之品質不良或零件老化所引起的。當此燈亮時,請打開機器後面的強電箱(每天開機時總開關的箱子),可以從裡面的主軸驅動器基板上的紅色液晶顯示編號得知,再依號碼對照故障表,即可知道故障原因。建議:非必要時,請少用G96周速一定機能,以免加速晶體老化現象。
三、當NC發生了警報是操作錯誤時,可從操作面板上的ER 2紅色警示燈亮得知,並可從自我診斷或階梯圖上得知警報情況。
發生ER 2 狀態的有:
a.程式啟動錯誤
b.未原點復歸
c.夾頭未夾好,即旋轉主軸
d.主軸旋轉中,夾頭打開
e.主軸正轉中,執行逆轉指令
f.主軸逆轉中,執行正轉指令
g.夾頭或門未關好,即旋轉主軸
h.主軸或刀架正旋轉中,執行尾座心軸伸出
i.主軸或刀架正旋轉中,執行尾座心軸縮回
j.門未關好,即執行工件捕捉器伸出
k.門未關好,即執行選刀指令
l.參數未設定
m.自動模式下,校刀器未定位
n.刀架錯誤
o.刀具設定錯誤
p.刀具數目算錯
q.刀盤伸出後,未能轉動選刀
r.選刀時,補正號碼不符合
s.PMC內部資料轉換錯誤
t.開機失敗
u.當螢光幕上出現P/S ALARM v.BAT ALARM 電池電力不足
w.ER 1 ALARM 主軸故事
x.送料機故障
y.刀具壽命管理到達所設定之值
四、當NC發生了警報是潤滑油錯誤時,可從操作面板上的ER 3紅色警示燈亮得知,並可從自我診斷或階梯圖上得知警報情況。
a.潤滑油油量不足;每天必須要補充潤滑油,通常由每天的補充量,來判斷是否正常工作。
b.潤滑油輸出壓力不足;當啟動潤滑油幫浦工作打油,但經過一段時間後,壓力還無法達到12kg/cm2以上;有潤滑油油管脫落,潤滑油系統內的壓力開關故障,潤滑油馬達幫浦未能正常工作者。
c.潤滑油輸出壓力過高;當停止潤滑油幫浦工作打油,但經過一段時間後,壓力還是12kg/cm2以上;比例分配器阻塞,以致於潤滑油無法順利通過,必須更換比例分配器。