AC62

   2018-06-26 57
核心提示:[db:简介]
引言 

    拉丝机是金属线材生产的重要设备,主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。从产品规格上可分为:大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。从机械结构上可分为:滑轮式、活套式、水箱式和直进式。在电线电缆行业,双变频细微拉应用十分广泛。相对而言,其要求的控制性能也较低,而对大部分钢丝生产企业,针对材料特性,其精度要求和拉拔稳定度高,因此使用直进式拉丝机较多。特别是焊材生产企业,气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝,其对拉丝机的电气控制要求很高。变频器作为主要的电气控制部分,特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。 深圳市伟创电气作为一家专业的变频器制造商,所生产的恒张力AC62-L型专用变频器,以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。 

一、拉丝机工作原理 

    直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备,通过逐级拉拔,可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格,所以工作效率比较高。但是,由于通过每一级的拉拔后,钢丝的线径发生了变化,所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。 

    根据拉模配置的不同,各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变。 直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的原则,保证各个拉拔头同步运行。但是,以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程,由于机械传动的误差以及机械传动的间隙,还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中,各个拉拔头就无法保持同步,所以,我们在直进式拉丝机上采用了张力传感器,动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力,再把张力转换成标准信号(0~10V),用这个标准信号反馈给调速变频器,变频器用这个信号作闭环PID过程控制,在主速度上叠加上PID计算的调整量,保持各个张力检测点的张力恒定,也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。nextpage 

二、系统介绍 (以11台直进式拉丝机组为例)

    该套设备的作用是对线材的二次细拉。过程中,经过拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。再经过二次拉拔形成1.20mm左右的成品(依需求而定)。模具的配比如表1。

表1

进线1#模2#模3#模4#模5#模6#模7#模8#模9#模10#模11#模2.802.702.502.302.101.901.721.581.481.381.281.18

    根据客户要求,该系统为11联直进式拉丝机,该系统采用深圳伟创电气张力控制专用变频器AC62-L系列,系统配置如下图所示,PLC+11台专用型变频器。前馈通道由主机PLC给定,PLC作为主机与从机变频器作485通讯,(由主机发送广播指令)即前馈频率由485通讯给定。省却了价格高昂的DA模块。

    该系统设计有功能全面——系统启动、停车、跳卷、线速度设定、收卷点动、断线保护有效、等,极大的方便了操作人员对设备进行熟练的操作和监控。 PLC在整个系统中起着重要的作用。                              
    ①得到启动信号后,PLC输出使变频器RUN与COM端子闭合,变频器运行。
    ②根据按纽或主电位器由PLC485通讯端口发出主速度信号,并按照30秒。
    ③低速穿线时,需要前联动、正转点动、反转点动和后联动。前联动:我们以放线工字轮为最前,假如我们在4#塔轮处脚踏前联动开关,应该是1#~4#机联动,即PLC使1#~4#变频器同时走点动频率,以此类推。正转点动:当某台塔轮上线材松动时,需要单独点动该台,其他塔轮不动作。反转点动:极少用到可以不设计。后联动:仍以放线工字轮为参照——最前,假如我们在4#塔轮处脚踏后联动开关,应该是4#~11#机联动。 

3、变频器如上图所示,机台上有11个塔轮,其中1#~10#采用伟创电气拉丝机张力控制专用变频器,分别对应张力传感器。张力传感器反馈给变频器一个0—10V信号,变频器以此保证线材的恒张力。10#采用拉丝机专用变频器,没有张力机构。11#同样采用拉丝机张力控制专用变频器控制收线轮,与1#~10#不同的是,收线工字轮的卷径在不断的变化,而且还要保持线材恒张力,以免张力过大断线或太松乱线。也就是要求变频器有很好的张力控制能力。 nextpage

三、AC62-L系列变频器特点 

1、只需要按说明书正确接线,就可以开机正常工作; 
2、所有动态参数:卷径、传动比、线径,空盘、半盘、满盘,低速、中速、高速,张力、断线全部由变频器内部自动处理; 
3、不需要PID板,只需要外接操作开关、少量中间继电器、指示灯和显示仪表; 
4、系统更简洁、成本更低、维护更方便,同时,控制效果更佳,设备运行更稳定; 
5、张力杆(位移传感器)在下限位、中间位或上限位,都可开机运行。自动跟踪拉丝线速度,张力平衡杆或位移传感器基本维持在中点位置; 
6、变频器与电机同功率配匹使用,不需要放大变频器的容量; 
7、适用于双变频、多变频拉丝或收卷的张力控制应用场合,更换拉丝模具或机台数时不需要调整任何参数。 参数设置:

(一)、1#~10#变频器参数设置

功能代码功能名称设定值E-01运行命令给定通道选择1E-02频率给定中通道选择8E-03前馈通道选择3E-04拉丝收线机机类型0E-09最大频率根据最大线速度设定E-10上限频率根据最大线速度设定E-18低频转矩提升8.0~15.0E-25点动频率5.00E-26点动加速时间20.0E-27点动减速时间20.0E-30启动选择0E-34停机方式1F-01端子输入信号X11:正转点动F-02端子输入信号X22:反转点动F-03端子输入信号X33:自由停车F-04端子输入信号X44:故障复位F-30继电器输出端子1F-31开路集电极输出Y14F-32开路集电极输出Y216F-34输出频率水平检测2.00F-41VS1端子输入电压下限根据摆杆下限位置设定F-42VS1端子输入电压上限根据摆杆上限位置设定F-57输入上限对应设定频率根据最大线速度H-12PID控制器给定信号源1H-13PID键盘数字设定50%H-14PID控制器反馈信号源0H-17收卷比例增益2.0H-21卷径系数K1最大值300.0%H-22PID调节1区K1增量2.0H-23PID调节2区K1增量60.0H-24PID调节3区K1增量200.0H-25PID调节4区K1增量500.0H-26收卷控制选择0000HH-27空盘复位K1值100%H-29启动平滑时间0H-33断线反馈检测报警选择0

nextpage(二)11#变频器(收线轮)参数设置

功能代码功能名称设定值E-01运行命令给定通道选择1
E-02频率给定中通道选择8E-03前馈通道选择3E-04拉丝收线机机类型2E-09最大频率与主机对应E-10上限频率与主机对应E-30启动选择3E-34停机方式3F-30继电器输出端子1F-31开路集电极输出Y14F-32开路集电极输出Y216F-34输出频率水平FDT(排线机动作频率)2.00F-41VS1端子输入电压下限根据摆杆下限位置设定F-42VS1端子输入电压上限根据摆杆上限位置设定F-57输入上限对应设定频率根据主机最大频率设定H-12PID控制器给定信号源1H-13PID键盘数字设定50%
H-14PID控制器反馈信号源0H-17收卷比例增益3.0~5.0范围内调整H-22PID调节1区K1增量200.0H-23PID调节2区K1增量600.0H-24PID调节3区K1增量1000H-25PID调节4区K1增量5000H-26收卷控制选择0010HH-27空盘复位K1值40%H-29启动平滑时间2.0~4.0H-30启动平滑时间内每秒K1增量0.1%H-31收卷启动频率0.50hzH-32收卷停机频率2.00hzH-33断线反馈检测报警选择1H-34断线反馈检测值1.0%H-35断线反馈报警延时时间1.000sH-36启动后断线反馈检测延时5.0sH-37断线反馈检测最低频率10.00HzH-38断线反馈故障复位选择1H-39断线反馈故障自动复位时间间隔5.0sH-40停机抱闸信号动作频率1.50HzH-41停机抱闸持续时间5.0s

注:其中部分参数应根据实际情况设置。

(二)调试

张力部分调试
  11#收卷变频器同样采用AC60-L型变频器,唯一不同的是,1#~10#变频器塔轮上的卷径没有变化,而11#在生产进行中,工字轮卷径不断增大。变频器通过实时卷径自动计算,调节转速,保持线速度一定。PID自动调节使张力轮始终处在中间位置,保持恒张力。张力机构采用张力轮的形式,如下图所示:

 
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