由电网端逆变器、控制调节器、负载端逆变器、微处理器组成的控制器等部分组成。
二、通用变频器(R－A500）1.接线( R-A500 )：电源接线、控制信号接线。
2.预置设定：基本步骤包括模式选择、选择需设定的功能码、读取原先设定的数据、数据更新。
nextpage 三、伺服驱动主轴 1.主轴转速控制方法（YASKAWA） 1）模拟电压指定： 数控装置通过其主轴模拟电压输出接口输出0~土10V模拟电压至NCOM端，电压正负控制电动机转向，电压大小控制电动机转速。如果数控装置输出的电压为单极性0~+10V，则可通过FORWARD RUN（正转）与REVERS RUN（反转）开关量指定正反转。 2）12位二进制指定： 数控装置通过输出12位二进制代码（共12根信号）至主轴驱动控制主轴转速。 3）2位BCD码指定： 数控装置输出00~99二位BCD码（共8根信号）至主轴驱动控制主轴转速。 4）3位BCD码指定： 数控装置通过输出000~999三位BCD码（共12根信号）至主轴驱动控制主轴转速。 2. 开关量信号控制 1）正反转信号：用于指定主轴正反转。 2）准备好信号：欲使主轴驱动工作时，可闭合RDY触点，主轴驱动进入正常工作状态。 3）急停信号：当EMG常闭触点打开时，电动机立即制动至停转。 4）报警输出信号：当主轴驱动报警时，报警信号ALM输出，同时报警代码(ALMCODE)通过AC0、ACl、AC2、AC3编码输出，指示报警内容。 3.接线图（YASKAWA） 1）电源接线、控制信号接线
