闭环伺服系统的连接

   2019-12-20 183
核心提示:[db:简介]
    一、实验目的

    1.了解伺服结构的组成原理;

    2.掌握FANUC驱动装置的接口情况;

    3.掌握闭环系统的连接过程。

    二、实验原理

    闭环控制数控系统的位置检测装置安装在机床工作台上(半闭环数控系统的位置检测装置:编码器一般与电机同轴连接),用以检测机床工作台的实际运行位置,并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。

nextpage    三、实验设备、仪器、工具或材料

    1.数控系统综合实验台           3台

    2.工具                         若干

    3.万用表                       4台

    四、实验步骤

    1.认识数控系统及驱动装置;

    2.熟悉驱动装置的接口;

    3.注意区分闭环系统的连接特点;

    4.进行实际的接线,查看接口状态。

    五、注意事项

    1.CNC与放大器之间以及放大器和电机之间连接所使用的电缆不能超过50m;

    2.作为电流反馈线(IRn和ISn),要求使用中号双绞线,否则,易造成系统使用中的不正常噪声和振动。

    3.采用分离型增量式检测装置,通常用光栅尺。

    六、实验数据、现象记录

    1、控制单元接口名称与功能:

    JA7A:串行主轴或位置编码器接口;

    JS1A/JS2A:伺服模块接口;

    CP1B:直流电源输出接口;

    JA1:CRT显示器接口;

    JA2:手动数据输入装置接口;

    JD5A:RS232C串行通信接口;

    JA3B:手轮接口。

    2、伺服驱动装置接口名称与功能:

    JS1B/JS2B:B型数控系统接口;

    CX2A/CX2B:直流24V输入/输出接口;

    JX1A/JX1B:模块连接接口;

    JF1/JF2:位置编码器接口(使用B型接口时);

    TB2(L/M):三相交流变频电源输出端。

 
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