1 PLC基本程序的调整

1. 将A:S7V2.8x01Gp8xod.exe复制到C:840D(可以自己新建一个文件夹)：双击C:Gp840DGp8xod.exe，随之会自动解压生成一个文件夹C:Gp840DGp8xod53，53是(软件版本SW53)随着不同的到货期而不同。
2. 运行S7:新建一个Project，建好后，在FileopenLibrary(在Browse下找到C:Gp840DGp8xod53Gp8xod)中打开Gp8xod中的Bausieine(德文=Blocks)，将Gp8xod 中的Bausieine中的所有块复制到新建的Project下的Block中。
3. 总清840D中的PLC内存(上电前将编程器与840D的PG接口用的MPI 电缆连接好)，其步骤如下:将S4(在840D CCU上)拧到“3”的位置上。按一下“Reset”键(在840D CCU上)，等到CCU上的数码管显示为“6”：然后将S4由“3”拧到“2”，等若干秒后，再拧回到“3”，再停若干秒：后将S4缓慢拧动，由“3”→“2”→“1”S“0”。此时CCU上的两排LED中右排的红灯应灭掉，仅剩右上方的一个绿灯亮，这样就完成了PLC内存的总清。
4. 在PG上连接到“Online”在线状态。将Project下的Block中的内容“Download”(下载)到840D中(此前PLC应置为Stop，S4拧到“2”的位置)。下载成功后，将S4拧到“0”，并按一下复位，此时MCP上LEDs不再闪动。
5. 打开Project下的OB1，在Call Fc2指令的下一行编入。 <DIV style="FONT-SIZE: 8pt; MARGIN-LEFT: 20pt">Call Fc19
   BAGNo:=B#16#1 (第1方式组)
   CHANNo:=B#16#1 (第1通道)
   Spindle IFNo:=B#16#3 (第3轴为主轴)
   Feed Hold:= DB21.DBX6.0}进给/主轴使能状态输出Spindle Hold:=DB33.DBX4.3Save，Download</DIV>
   若正确，则MCP上有LEDs亮(如JOG等)。
6. 在OB1中插入一个Network并编入 A Q1.7(Feed on LED)=DB31.DBX1.5(轴1的第1位置测量生效)=DB31.DBX2.1(轴1的控制使能生效)=DB31.DBX21.7(轴1的脉冲使能生效)=DB32.DBX1.5(轴2的第1位置测量生效)=DB32.DBX2.1(轴2的控制使能生效)=DB32.DBX21.7(轴2的脉冲使能生效)A Q2.1(Spindle on LED)=DB33.DBX1.5(主轴的第1位置测量生效)=DB33.DBX2.1(主轴的控制使能生效)=DB33.DBX21.7(主轴的脉冲使能生效)
   存储并下载成功后，两进给轴及主轴可以运转。
   PLC的基本工作到此结束。若用户还要编写其它功能，可在另外的FC××(××最好>40，如FC41等)中编入并下载到840D中，编入OB1中Call所编的FC×× 块中即可。

2 MD-机床数据的调整

1. 先将S3拧到“1”，按“Reset”键，这样可装入标准的MD，然后将S3 拧到“0”(正常工作状态)。
2. 按软件菜单[Startup]，选中Setpassword一项，输入“SUNRTSE”，按“OK”，再按“Machine Data”
3. 按[General](注意用[Display Option]取消Filter功能) MD 1000[0]= X1名称不可重复，不能输“0”MD 1000[1]=Z1MD 1000[2]=C1...MD 1000[5]=W1
4. 按[Channel Speciiic]，进入通道MD MD 20050[0]=1(第1几何轴)MD 20050[1]=0MD 20050[2]=2(第2几何轴)MD 20060[0]=X几何轴在通道内的名称MD 20060[1]=YMD 20060[2]=ZMD 20070[0]=1机床轴号MD 20070[1]=2MD 20070[2]=3MD 20070[9]=0MD 20080[0]=X机床轴在编程时用的轴名同样不可重复MD 20080[1]=YMD 20080[2]=Z……MD 20080[5]=W
5. NCK-Reset!!(复位):按[Axis-specific]轴相关MD，按[Axis+]或[Axis-]选择各轴页面，MD 30130[0]=1:指口令，设“0”为模拟轴：MD 30240[0]=1:实际值反馈口，设“0”为模拟轴：将X/Z/C各轴的上述MD选好。
   注意:MMC100.2无法做下述工作，仅能在MMC103上或在PG上的IBN-Tool软件上方可完成下列选择驱动模块和电动机的工作。
   再按[Drive Config]驱动配置软件。
   如果您的实际驱动模块连接如下: 电源模块840D CCU单轴模块双轴模块
   按[Insert Module]，根据实际情况选1 Axis或2Axis：再按[SelectPowerSection]，根据模块定货号，设定完毕应符合下表(实际驱动模块的连接如上)。 模块实际位置机床轴号 电动机类型
   (主轴或进给)功率代号(选择好订货号会自动生成) LocationDriveActiveDrive(type)Power SetCurrent13YesMSD06H24/32/32A21YesFDD14H9/18A32YesFDD14H9/18A
   [SAVE]→[OK]→[NCK Reset]
   上电正常后，会出现三条[300701]报警。
   注意:未配驱动前FDD、MSD 软件是灰色的，未被激活，配完驱动后变实被激活。
6. 选电动机:按[FDD]→[Motor Controller]→[Motor Selection]，按电动机表牌选相应代号的电动机，用[Drive+]或[Drive-]选下一轴电动机，再按[MSD]，……同上。三个电动机全部选完后，按[< <]→[Boot File]→[Boot File/NCK rest]→[Save Bootiile]→[Save All]。[NCK-Reset]上电成功后，611D 各模块上的红灯LED均灭，三个轴可转动。
7. 选主轴:[Start-up]→[Machine Data]→[Axis-Speciiic](注意是第3轴)。MD 30300=1:第3轴为旋转轴，MD 30310=1:以360°为模，MD 30320=1:显示以360°为模，MD35000=1:该轴为第1主轴。[NCK-Reset]上电成功后，仍旧是在该轴的MD。MD 35100=9000，MD 35110[0]=9000，MD 35110[1]=9000，MD 35130[0]=9090，MD 35130[1]=9090，MD 36200[0]=9000，MD 36200[1]=9000。[NCK-Reset]上电成功后，可将MD20700=0(不回参考点可以执行“NCStart”)。在MDA方式下，可运行“M03 S500”，主轴应可以转动。