3)固定形状切削复合循环（G73）
指令格式: G73 UΔi WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图23所示。
图23 固定形状切削复合循环
指令说明:
Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；
ΔK 表示Z轴向总退刀量；
d 表示循环次数；
ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；
Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；
Δw 表示Z方向的精加工余量。
①固定形状切削复合循环指令的特点：
a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;
b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;
c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题: 如图14所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。
N010 G50 X100 Z100
N020 G00 X50 Z10
N030 G73 U18 W5 R10
N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F100
N050 G01 X0 Z1
N060 G03 X12 W-6 R6
N070 G01 W-10
N080 X20 W-15
N090 W-13
N100 G02 X34 W-7 R7
N110 G70 P50 Q100 F30
4)精车复合循环（G70）
指令格式： G70 Pns Qnf
指令功能：用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A｀-B的精加工，(如图24)
图24 固定形状切削复合循环例题
指令说明：
ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号；
G70～G73循环指令调用N(ns)至N(nf)之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。
5)复合固定循环举例 （G71与G70编程）
图25 复合固定循环举例
加工图25所示零件，其毛坯为棒料。工艺设计参数为：粗加工时切深为7mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速500r/min; X向（直径上）精加工余量为4 mm，z向精加工余量为2mm，进给速度为0.15mm/r,主轴转速800mm/min。程序设计如下：
N01 G50 X200.0 Z220.0;
N02 G00 X160.0 Z180.0 M03 S800;
N03 G71 P04 Q10 U4.0 W2.0 D7.0 F0.3 S500;
N04 G00 X40.0 S800;
N05 G01 W-40.0 F0.15;
N06 X60.0 W-30.0;
N07 W-20.0;
N08 X100.0 W-10.0;
N09 W-20.0;
N10 X140.0 W-20.0;
N11 G70 P04 Q10;
N12 G00 X200.0 Z220.0;
N13 M05;
N14 M30;
3.螺纹加工自动循环指令
(1)单行程螺纹切削指令G32（G33,G34）
指令格式 ： G32 X（U）_ Z（W）_ F_
指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。
指令说明：
格式中的X（U）、Z（W）为螺纹中点坐标，F为以螺纹长度L给出的每转进给率。L表示螺纹导程，对于圆锥螺纹（图26），其斜角α在45°以下时，螺纹导程以Z轴方向指定；斜角α在45°～90°时，以X轴方向指定。
图26 螺纹切削
①圆柱螺纹切削加工时，X、U值可以省略，格式为： G32 Z（W）_ F _ ；
②端面螺纹切削加工时，Z、W值可以省略，格式为： G32 X（U）_ F_；
③螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2，即在程序设计时，应将车刀的切入 、切出、返回均应编入程序中。
螺纹切削例题：
如图27所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm , δ1 = 3mm，δ2 = 2mm，每次背吃刀量为１mm，切削深度为2mm。
图27 螺纹切削应用
G00 X16
G32 X44 W-45 F4
G00 X50 W45 X14
G32 X42 W-45 F4
G00 X50 W45
(2)螺纹切削循环指令（G92）
指令格式 : G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能: 切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图28与图29所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按F指定的进给速度移动。
图28 切削圆柱螺纹 图29 切削锥螺纹
指令说明：
①X、Z表示螺纹终点坐标值;
②U、W表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量；
③R表示锥螺纹始点与终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），圆柱螺纹切削循环时Ｒ为零，可省略；
④F表示螺纹导程。
例题: 如图30所示，运用圆柱螺纹切削循环指令编程。
图30 切削圆柱螺纹例题 图31 切削锥螺纹例题
G50 X100 Z50
G97 S300 T0101 M03
G00 X35 Z3
G92 X29.2 Z-21 F1.5
X28.6
X28.2
X28.04
G00 X100 Z50 T0000 M05
M02
例题 : 如图31所示，运用锥螺纹切削循环指令编程。
G50 X100 Z50
G97 S300 T0101 M03
G00 X80 Z2
G92 X49.6 Z-48 R-5 F2
X48.7
X48.1
X47.5
X47.1
X47
G00 X100 Z50 T0000 M05
M02
(3)螺纹切削复合循环（G76）
指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法
指令说明：
①m表示精车重复次数，从1—99；
②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；
③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；
④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；
⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；
⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；
⑦U：表示增量坐标值；
⑧W：表示增量坐标值；
⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；
⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；
G76螺纹车削实例
图33所示为零件轴上 的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：
图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例
O0028 /程序编号
N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀
N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）
N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;
N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削
N9 G40 G00 U10.0;
N10 G30 U0 W0;
N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀
N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）
N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹
N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;
N20 G30 U0 W0 M09;
N22 M30;
