强制导向接点机构，其主要目的就是不让继电器内部a接点及b接点处于同时动作状态而备有强制导向之机构。当其中有一个a接点发生故障时(熔著时)，线圈在无激磁状态下，所有的b接点必需保持0.5 mm 以上的间隔。或是当有一个b接点发生故障时(熔著时)，线圈在无激磁状态下，所有的a接点必需保持0.5 mm 以上的间隔，之强制机构。(图1)
图1
何谓安全继电器模块？ 安全继电器模块是由数个安全继电器与一些电路所组成之继电器模块，再经含有安全检测装置之安全性验证电路。来预防因机器操作人员的犯错或是机器故障所引起的危险事项。 安全继电器模块的应用 可以运用安全继电器模块，配合以下原有的安全保护开关，达到更确实的防护措施。1 使用电磁锁门锁开关的应用，以确保作业区的安全。(机器不能立即停止)。
2 紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。
3 使用钥匙配合安全门开关做为检测门开闭之用(机器需立即停止)。
4 使用安全限位开关，检测门的位置、开或关的应用。
5 使用安全光栅，防止工作人员进入危险工作范围。
6 使用安全踏垫开关，以确认机器操作人员以进入工作作业区。
7 使用两手按压开関，确认机器操作人员双手已离开危险工作区。
一、MINOTAUR MSR6R/T(图2)
图2
A1和A2 ＝电源(AC110V/DC24V)
S13和S14＝继电器安全输入接点1(N/C)。
S23和S24＝继电器安全输入接点2(N/C)。
X1和X2 ＝继电器重置接点。
13和14 ＝继电器安全输出接点1(N/O)。
23和24 ＝继电器安全输出接点2(N/O)。
33和34 ＝继电器安全输出接点3(N/O)。
41和42 ＝继电器辅助输出接点1(N/C)。
a 红灯 ＝电源指示灯。(图3)
K1绿灯 ＝安全输入回路1。
K2绿灯 ＝安全输入回路2。
橘灯 ＝单回路指示灯。
图3
b S/D switch设定：
D(UP) ＝Dual channel (输入双回路)。
S(DOWN)＝Single channel (输入单回路)。
R/T switch设定：
R(UP) ＝Manual reset(手动复归)。
T(DOWN)＝Auto reset(自动复归)。
二、Pliz(PNOZ X3) 接点说明：(图4)
图4
A1和A2 ＝电源(AC220V、110V)
B1和B2 ＝电源(DC24V)
S11和S12＝继电器安全输入接点1(N/C)。
S21和S22＝继电器安全输入接点2(N/C)。
S31和S32＝继电器安全输入接点3(N/C)。
S13和S14＝继电器重置接点。
S33和S34＝继电器重置接点。
13和14 ＝继电器安全输出接点1(N/O)。
23和24 ＝继电器安全输出接点2(N/O)。
33和34 ＝继电器安全输出接点3(N/O)。
41和42 ＝继电器辅助输出接点1(N/C)。
POWER绿灯 ＝电源指示灯。
CH1绿灯＝安全输入回路1指示灯。
CH2绿灯＝安全输入回路2指示灯。
1 单回路的紧急停止回路，自动复归模式控制。
2 双回路的紧急停止回路，手动复归模式控制。
3 双回路的紧急停止回路，手动复归模式控制。
4 单一安全门开关回路，手动复归模式控制。
5 双安全门开关回路，手动复归模式控制。
6 双安全门开关回路，自行动复归模式控制。
测试步骤及方式 送电前之检查：1 S/D switch与R/T switch设定位置是否正确。
2 请确认紧急开关是否释放及安全门开关是否导通。
3 于配线完成后请用三用电表量测电源输入端是否有短路现象。
4 量测安全继电器输入端是否导通。
5 采自动复归模式时请确认，复归接点需要有接线。
1 请检查各灯号是否显示正常。
2 请让紧急开关动作，看安全继电器模块是否能正确动作。如有配合安全开关使用也需确认，安全开关是否能让安全继电器模块动作。
3 紧急开关释放后，需按手动复归才能重新启动。(采手动复归模式时)
随著科技日益进步，工具机的功能也跟随控制器脚步及市场需求，变得更多样更加复杂，机器不仅动力的输出越来越大，进给速度的要求也跟著更加快速。而全球对安全性的概念也相对日益提高。如何让人与机器更加安，以创造更加安全的工作环境。皆是生产机器相关从事人员不容忽视的重要课题。
