宏指令(@)及其应用

2018-12-20 68

核心提示：[db:简介]

在西门子公司的数控系统中提供了一种宏指令编程方式，它是对标准编程指令集的补充，极大地丰富了系统的编程指令，同时也极大地方便了用户的使用。对宏指令的全面理解和灵活掌握将会使零件加工程序结构更加合理，内容更加丰富，功能更加强大。在此笔者以SINUMERIK840C 为例将宏指令介绍给大家，并结合实际应用给出一个具体的例子，以加深印象。

1 宏指令(@)简介

指令结构
每一个宏指令都由三位编码组成，结构如下:
@ 1 2 3
第一位“1”:用以区分主组：第二位“2”:用以区分子组：第三位“3”:用以指定特定的功能。
1. 主组(main group) 现阶段SINUMERIK 840C系统提供了如下八个主组:
  - @0.. :程序结构的通用指令
  - @1.. :程序分支
  - @2.. :通用数据传输
  - @3.. :系统内存到( 参数的数据传输
  - @4.. :R参数到系统内存的数据传输
  - @5.. :文件处理
  - @6.. :算数及逻辑功能
  - @7.. :NC特定功能
2. 指令操作数宏指令中用到的操作数有:
3. K.. :常数：
4. R.. :参数：
5. P.. :指针。

指令集

程序结构的通用指令主组0的指令结构如下:

例如:@041 R61 R69 将R61～ R69 的所有R参数存储起来。
程序分支主组1的指令结构如下:

例如:@100 K350 表明程序无条件向前跳转到N350段。
通用数据传输主组2的指令结构如下:
系统内存到R参数的数据传输主组3的指令结构如下:
R参数到系统内存的数据传输主组4 的指令结构如下:
算数功能主组5的指令结构如下:
NC特定功能主组6的指令结构如下:

2 应用实例

由于宏指令可实现NC程序对PLC信号的直接访问，因此可利用NC程序实现对机床动作的控制。下面的例子实现了对自动换刀的控制。

%SPF6 N0005 R1260=0 R1261=0 R1255=1/R 参数初始化N0006 @714 N0010 @382 R1260 K1 K69 K6/R1260=F69.6N0011 @714 N0012 @382 R1261 K1 K69 K7/R1261=F69.7N0015 @122 R1260 R1255 K0075/若R1260=1，则跳到N75(卧式)N0017 @121 R1261 R1255 K-0010/若R1261< >1，则跳到N10N0020 M20/转成卧式N0025 G04 X0.5N0035 D0 N0040 G53 G00 G90 X-300 Y-571.0 Z114.0/机床走到换刀位N0045 M19 S239.5/主轴定向N0050 G04 X0.5N0055 M06/自动换刀N0060 @714N0065 G04 X0.5 N0067 M21/转成立式N0068 G04 X0.5 N0070 @100 K0105/无条件跳转到N105N0075 D0 N0080 G53 G00 G90 X-300 Y-571.0 Z114.0N0085 M19 S239.5 N0090 G04 X0.5N0095 M06 N0100 G04 X0.5N0105 M17

由上例可以看出，通过宏指令获得了机床的立卧状态，然后根据不同的状态完成不同的程序分支，进而完成自动换刀过程。

随着数控系统的不断更新，数控系统的功能也不断完善，编程指令更加丰富，本文的目的就是为了向大家介绍宏指令这样一种新的编程语言，希望能给大家一点启示，在今后的编程工作中能多一种选择。

由于篇幅的原因，只能举一个例子略加说明。

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