台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用(下)

   2019-02-23 54
核心提示:[db:简介]

    (3)压花变频器的参数设置

    将变频器带空电机作VF运行,并且察看电机运行状态(输出电压/输出电流/实际转速):

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

01-01

0101H

Motor1 Fbase    

Hz  

50.00

01-02

0102H

Max Out-Volt 1  

V   

380.0

    将电机参数写入到变频器对应参数:

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

05-01

0501H

Motor1 Rated A  

Amps

11.50

05-02

0502H

Motro1 Rated P  

Kw  

5.50

05-03

0503H

Motor1 Rated    

RPM 

1470

05-04

0504H

Motor1 Poles    

    

4

05-03为估测值。

    做电机自整定,并且将控制方式更改为向量控制SVC,运行看是否正常;

电机动态整定后电机参数如下表:

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

05-05

0505H

Motor1 No-Load  

Amps

3.89

05-06

0506H

Motor1 Rs       

ohm 

2.011

05-07

0507H

Motor1 Rr       

ohm 

1.430

05-08

0508H

Motor1 Lm       

mH  

296.7

05-09

0509H

Motor1 Lx       

mH  

29.2

调整控制方式并且从0-50hz运转,察看电机状态正常(输出电压/输出电流):

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

00-10

000AH

Control Method  

    

2

    调整相应的参数以及外部端子功能:

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

00-20

0014H

Source of Freq. 

    

2

00-21

0015H

Source of Oper. 

    

1

01-10

010AH

Upper Bound Freq

Hz  

40.00

05-25

0519H

Slip Comp Gain  

    

1.00

如果运转过程中出现力矩不足问题,可以将参数05-25改为2。

4.2 运转状态纪录(线速度设定为160)

    (1)收卷卷径最小时(76mm):

 

F(hz)

H(hz)

U(VDC)

A(A)

7-20转矩命令(%)

收卷电机

58.65

16.32

561

6.82

8.8

放卷电机

41.89

2

562

13.1

-43

压花电机

41.84

40.21

560

4.6

 

    (2)收卷卷径最大时(1000mm):

 

F(hz)

H(hz)

U(VDC)

A(A)

7-20转矩命令(%)

收卷电机

70

7.3

555

7.87

32.1

放卷电机

50

3.3

555

12.19

-24.6

压花电机

50

40.19

552

4.3

 

根据测试数据,不论是控制收卷,放卷还是压花的变频器,在满卷和空卷的整个工作的过程中,输出电流都在变频器额定电流以内,母线电压也处于很安全的范围,变频器应该能够长期工作。

5 结束语

    经过长期运行设备运行稳定,VE变频器在功能和性能上完全能够满足铝箔纸压花机的力矩控制要求;力矩控制无论在启动,停止还是在运行过程中输出都非常稳定,无抖动现象,效果达到设计要求,项目具有在纸张、纺织、线材等卷取类设备电气传动领域推广应用前景。

 
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