| 摘要：文章在滚动直线导轨副的额定静、动载荷，刚度及摩擦力等基础理论研究的基础上，进一步阐明了滚道几何尺寸与以上各性能之间的关系，为滚动直线导轨副的设计和使用提供了理论依据。 |
滚动直线导轨副的额定静载荷、额定动载荷、刚度及摩擦力等力学性能是设计选型时的重要依据，而这些参数都与滚道的几何尺寸有关。下面针对各性能进行分析比较。 1 额定静载荷C0，额定动载荷C
- 额定静载荷C0
- 当滚动体和滚道面之间产生的塑性变形，其压痕深度为万分之一滚动体直径时的静载荷为额定静载荷。滚道截面形状如图1 。
(a) 2点接触 |
(b) 4点接触 |
| 图1 滚道截面图 |
- 根据Palmgren及Harris理论，笔者推导出其计算公式为
- C0=lk0tzDn2cosa
| k0=2( | f | )½=2( | R | )½ |
| |
| 2f-1 | 2R-Da |
式中：l——修正系数，l=(z-1)/z - i——滚道数
- Da——滚珠直径
- a——接触角，a=45°
- z——每列滚道承载滚珠数
- f——适应度，f=R/Dn
- R——滚道圆弧半径
所以可求得 | C0=k0i(z-1)Dn2cosa | (1) |
- 由式(1)可知，额定静载荷C0与[R/(2R-Da)] ½有关。
- 额定动载荷C
- 滚动直线导轨副的额定寿命为L=50km时，作用在滑块上大小和方向不变化的载荷称为额定动载荷。
- 笔者运用G·Lundberg和SKF公司的A·Palmgren理论及ISO281-1977规范，结合滚动直线导轨副的特点，推导出了其额定动载荷的计算公式为
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| C=0.263cosalAfsi0.7(1- | Da | )-0.46Da2lr1/30z2/3 |
|
| 2R |
(2) | 式中：A——材料系数，A=10 - l——减少系数，0.825
- fs——行走状态系数，fs=1
- 由式(2)可知，额定动载荷C与[1-Da/(2R)]½有关。
- 滚道半径R(适应度f)与C0、C的数值比较见表1、表2。
| 表1 R/Da与C0、C的关系 |
| R | C | C0 |
|---|
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|---|
| (1- | Da | )-0.46 |
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| 2R |
比率 | | | ( | R | )1/2 |
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| 2R-Da |
比率 | | R=0.54Da | 3.31096 | 1 | 2.59808 | 1 |
| R=0.53Da | 3.74706 | 1.132 | 2.97209 | 1.144 |
| R=0.52Da | 4.47598 | 1.352 | 3.60555 | 1.388 |
| 表2 R/Da与额定载荷比较表 |
Da
(mm) | f=0.54 | f=0.53 | f=0.52 |
|---|
| C(N) | C0(N) | C(N) | C0(N) | C(N) | C0(N) |
|---|
| 3.9688 | 9990 | 27780 | 13520 | 31760 | 15310 | 38550 |
| 4.7625 | 16420 | 40000 | 19610 | 45760 | 22200 | 55510 |
| 5.5560 | 23200 | 54440 | 27700 | 62280 | 31360 | 75550 |
| 6.3500 | 38290 | 77030 | 45760 | 88120 | 51800 | 106910 |
| 7.9375 | 52200 | 120370 | 62340 | 137700 | 70580 | 167050 |
| 表3 赫兹弹性系数Kn值 |
| Da | f=0.52 | f=0.53 | f=0.54 |
|---|
| 3.9688 | 2.6×10-3 | 2.8738×10-3 | 3.058×10-3 |
| 4.7625 | 2.4676×10-3 | 2.7044×10-3 | 2.8776×10-3 |
| 5.5562 | 2.344×10-3 | 2.569×10-3 | 2.7336×10-3 |
| 6.350 | 2.242×10-3 | 2.456×10-3 | 2.6146×10-3 |
| 7.9375 | 2.0812×10-3 | 2.281×10-3 | 2.4272×10-3 |
| 比值 | 0.86 | 0.94 | 1 |
2 静刚度K
滚动直线导轨副在一恒定载荷作用下的载荷F和变形位移量占的比值F/d(N/µm)称其为静刚度K。 在实际使用状态下，根据不同的工况要求设计其刚度参数是十分重要的问题。在直线滚动导轨中，滚珠和滚道之间为点接触，由赫兹弹性接触理论可知，由于载荷的作用将产生变形，所以，直线滚动导轨的刚度是由接触部分的刚度决定的。而接触部分的刚度又取决于滚珠直径Da、适应度f(f=R/Da)、预加载荷Fp(或过盈尺寸△)和承载滚珠数洲或滑块的有效长度le)。 接触部分的刚度可以由赫兹弹性接触理论求出： K=F/d=F/Cf×10-5(F2/Da)1/3式中：F为滚珠载荷，d为弹性变形量，Cf为与适应度相关的系数。
图2 不同适应度时的刚度曲线 |
滚珠直径Da和滚道半径R(或适应度f=R/Da)对直线滚动导轨刚度K(N/µm)的影响见图2。由图2可知，适应度f愈大．其刚度愈小；反之则刚度增大。同时由图2可知，如果刚度k=200N/µm时，其刚度直径Da可以直接求出，而且不同的R和Da的组合可以得到相应的刚度要求。根据赫兹理论计算出不同适应度时的Kn值如表3所示。 由表3可知，当适应度增大时其刚度值减小，反之增大。
(a) 2点接触 |
(b) 4点接触 |
| 图3 摩擦力和适应度f的关系 |
图4 滚珠改径对摩擦力的影响 |
3 摩擦力
由赫兹理论可知，滚珠在导轨和滑块的滚道面形成椭圆形的弹性变形区，其长半轴直接影响差动滑动摩擦力的大小，在结构上接触椭圆长半轴的大小决定于滚珠直径和适应度。根据理论计算可求得适应度与摩擦力的关系。2点接触时F=Qfµ(r3-3r+1); 4点接触时，F=Qfµ(3r-r3)。式中Q为滚珠载荷，fµ为滑动摩擦系数，r为与适应度有关系数。详细计算见孙健利、张朝辉所著《关于滚动直线导轨副摩擦预紧力关系的研究》(刊于1997年第3期《华中理工大学学报》)。 图3为摩擦力和适应度(f=R/Da)的关系曲线。为保证2点接触时过盈尺寸为O，外载荷为3000N; 4点接触时取过盈尺寸为10µm，外载荷为0。由图3可知，无论是2点接触还是4点接触，摩擦力随着适应度的增大而减小。 滚珠直径对摩擦力的影响是很小的。在滚动直线导轨副结构参数中，如果适应度f、承载滚珠数z、滚道数i不变，仅改变滚珠直径Da，在外载荷为0、过盈量为10µm的情况下，其摩擦力和滚珠直径的关系如图4所示。 4 结论
通过以上分析可得出如下结论：(1)滚道几何尺寸中适应度(f=R/Da)的大小直接影响到滚动直线导轨副的力学特性，是导轨副设计时最敏感的参数。(2)适应度愈大时其额定静、动载荷，刚度，摩擦力则愈小；反之愈大。(3)在结构参数不变时，滚珠直径对摩擦力的影响最小。
