用于联动而且具有高动态响应的运动控制系统
SIMODRIVE 611：给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性！
SIMODRIVE—是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。
SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。
SIMODRIVE 611适用于任何工业领域—这一点已经经过了上百万次的验证
目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。
SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
SIMODRIVE 611已通过 CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
高动态定位能力，最大的机器利用率除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。
在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
SIMODRIVE 611 universal—为所有电机全力打造
SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机—包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机—用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。
使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
“模块化”是SIMODRIVE 611的设计宗旨：采用模块化系统，可以在机械设计中给您一个完全自由的空间
SIMODRIVE 611变频驱动系统主要由馈电模块、电源模块和闭环控制模块组成。丰富的可选模块，使整个产品系列更加完善。
可连接全球各种电网
SIMODRIVE 611充分考虑了各种不同的电源，可在全球通用。
·电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
·可以直接在TN网中运行
·通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
I/RF模块：
提高运行安全性，降低系统扰动
·通过闭环电源接口模块供电，驱动轴的运行不受电源扰动影响。
·在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能。
不同的冷却方式，极力满足各种需要
对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
·内部散热
·外部散热
·风道散热
内部散热
对于这种散热方式，由变频器部件在电子装置和电源单元中的功率损耗所产生的热量将在控制柜的内部耗散。
外部散热
对于这种散热方式，通过控制柜的装配表面降低模块温度，使电路中功率损耗所产生的热量发散到外部通风系统中。由此可以达到IP 54的防护等级。
风道散热
软管散热适用于300 mm宽的模块。由电源单元中的功率损耗所产生的热量可以从控制柜中通过风道管耗散掉，防护等级达到IP 54。
单轴型和双轴型SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元
SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，以其丰富的可以配合使用的电机、功能和接口，而赢得“通用”其名。
·可用于各种编码器系统的闭环控制插入式单元：
2极到6极旋变编码器，增量编码器(sin/cos 1 Vpp信号，最多65,535个脉冲)，绝对值编码器(sin/cos 1 Vpp和EnDat协议)。并且还可另外连接一个直接测量系统。
·除了速度和转矩控制以外，SIMODRIVE 611 universal的另外一个功能就是集成的定位功能。
·双轴型SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元的结构极为紧凑。
例如，一个4轴驱动系统可以与一个非反馈5kW电源安装在一个仅有15cm(6英寸)宽的空间中。这就意味着可以将控制柜的体积进一步减小。
所有数据均安全地保存在一个数据包中SIMODRIVE 611 universal可以将其所有驱动数据(例如系统软件和用户数据)安全地保存在一个可更换存储模块中。根据需要，无需任何辅助操作即可更换存储模块。
“安全停机”功能
“安全停机”功能可以避免不必要的起动，符合EN 60204-1 Section 5.4标准，可用于在故障时安全切断电机电源，或与机器设备的其它功能一起配合使用。
启动切断功能支持这种“安全停机”功能，并通过德国工业事故保险协会认证，符合标准DIN EN 954-1，Category3。并可以与一个外部电路一起使用，在电机侧可不再使用接触器。
MOTION-CONNECT：用户化的最佳机器连接
全新的MOTION-CONNECT®连接技术用于高质量生产机器和机械设备的理想解决方案。
MOTION-CONNECT线缆具有最高的质量和可靠性，可以符合所有要求，从主要为固定接线的经济解决方案，到加速度和进给速度极大的应用场合(例如直线电机)。
使用预装配的MOTION-CONNECT电缆，与自制电缆相比，可以显著节约物流、设计、装配和购置成本。
集成式通讯：无限宽广的通讯
一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。SIMODRIVE 611即是如此。
连接于任何自动化环境
不管是集成在SlMATIC®系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。
通过PROFIBUS DP进行通讯，全球最成功的现场总线标准
SlMODRIVE 611 universal驱动系统可以通过PROFIBUS DP进行通讯。PROFIBUSDP一种全球最成功的现场总线标准，数据传输速度为12 Mbit/s。通过从站到从站的数据传输，可选PROFIBUS模块可保证顺畅通讯，即使是同步运行或从站之间的使用。因此，无需通过PLC系统，即可实现即可实现从变频器到变频器的设定点传送。使用Drive ES，在SlMATIC自动化环境中的集成也是极为简便的。
SimoCom U—一种简便易用、功能强大的调试工具
SimoCom U是一种简便易用、功能强大的配置和调试工具，可提供许多功能。
这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
除了驱动系统的配置以外，SimoComU还提供了许多出色的功能：
·通过设定共振点时的滤波器，实现自动的速度控制器优化。
·使用FFT(快速傅里叶变换)进行相位/振幅响应分析，用于被控系统的评价和优化。
·当运行在机械系统中时，用于驱动系统评价的函数发生器。
·通过故障存储器进行故障诊断。
使用集成式跟踪存储器，可以对许多驱动变量实现常规示波器示波功能。瞬态功能或信号趋势可以直接显示在PC上，并保存在软盘中，用于归档。使用集成的函数发生器，可以定义各种设定点和故障变量，用于驱动操作的评价。
使用SimoCom U，固件升级以及驱动参数的比较(原始数据－修改数据)也是非常容易的，并且可以随时进行。
SimoCom U的最新版本可以免费从因特网上下载：http://www.siemens.com/simope
全集成自动化：不管是现在还是将来，SIMODRIVE 611 universal驱动系统都可完美地应用在用户的自动化环境中
全集成自动化(TIA)的概念代表着全系列的自动控制和驱动组件，具有最大可能的集成度。这一切都源自于西门子的这一成功概念，其核心就是在所有的部件中集成数据管理、配置和通讯功能，从而带来工程费用和寿命循环周期的费用的节省，使用户有能力保证整个工程项目的坚固性和一致性。SIMODRIVE611 universal驱动系统已经与TIA概念完全地结合在一起了。
全集成自动化：
Drive ES使其成为可能
如果需要集成的数据管理、集成的通讯以及集成的配置，那么借助于驱动系统工程软件Drive ES的管理，SIMODRIVE611 universal当是上乘之选。使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION®自动化环境中，可谓是无与伦比，并可全部实现用户化。
Drive ES Basic：
通往全集成自动化之路
调试，参数配置，跟踪和故障评价：使用基本软件包Drive ES Basic，可以在SIMATIC Manager界面中管理您的自动化系统和驱动系统。Drive ES Basic也是整个项目的共享数据归档的起点，并可使用SIMATIC的teleservice功能。
Drive ES SIMATIC：
配置通讯
Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。并可与源自于西门子的驱动系统通过PROFIBUSDP进行通讯。其主要优点是无需再对所有通讯进行编程，只需配置即可。
SIMODRIVE 611 universal：定位控制的专家！
转速(nsetpoint)/转矩(M 方式)
在“转速/转矩设定点”运行方式下，通过模拟量输入1和2或通过PROFIBUS，可以设定转速/转矩设定点或降低转矩。
定位控制：
通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现您可以为每根驱动轴最多输入64个单独的进给程序段，通过SimoCom U或PROFIBUS，以纯文本的形式保存在驱动系统中。通过数字量输入或使用PROFIBUS DP，还可对程序段进行设置。而且，还可以对每个进给程序段中的加速度、转速和位置目标(绝对值或相对值)单独编程。其它功能还包括外部程序段交换、冲击限幅、固定位置的驱动/定位以及轴的耦合。
对于定位控制，有以下不同类型的基准参考点：
·凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
·作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置
轴的耦合
使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
Teach In 功能
使用“Teach In”功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用“JOG”和/或“增量式JOG”功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
SIMODRIVE 611 universal提供有丰富的通讯接口，用于灵活联接上位控制系统。
·模拟接口±10V，用于设定点输入(转速/转距设定点)
这是一种在模拟技术中广泛使用的接口。您可以使用它将SIMODRIVE 611universal联接到普通的控制系统之中。
·增量式轴角编码器接口WSG(RS 422)作为输出，不同的跟踪A/B/R可以提供外部控制脉冲编码器模拟，或作为输入，以同样方式在一个步进电机上进行脉冲/方向信号分析，或作为轴角设定点处理。
上位控制系统可以是一个SIMATIC S7－300功能模块，例如FM 353或FM 357－2；或者在最简单的应用中，可以是一个计数器模块或一个脉冲时钟输出模块。通过在几个SIMODRIVE 611 universal驱动系统上同时运行的脉冲/方向信号，可以联接基准设定点值或同步运行。
·“起动锁定”功能接口
起动锁定功能(即内部安全继电器)可以中断电机与驱动系统电源之间的连接。这就是“安全停机”功能，可和外部电路一起使用，符合DIN EN 954-1，Category 3标准。
·PROFIBUS DP
使用PROFIBUS DP接口，可以将 SIMO－DRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。在输入层，PROFIBUS DP可以由PLC控制而作为通讯总线使用。而通过该总线，还可以进行故障诊断和调试。
对于较为复杂的任务，您可以使用时钟同步“PROFIBUS DP运动控制”功能，通过上位控制系统(例如SIMOTION、SIMATIC或SINUMERIK®)实现一个闭环系统。由此可实现同步操作、角同步和插值运算。
·数字量输入/输出
SIMODRIVE 611 universal提供有4个数字量输入通道和4个数字量输出通道。并可任意编程。启用、激活/开关命令和选型可以通过数字量输入直接发送到装置中去。可以使用数字量输出用于状态显示输出(到达位置，超过允许转矩等)，并根据具体设置，作进一步处理。
可以替换PROFIBUS模块中的可选端子扩展模块提供了额外的8路输入和8路输出通道。它们有多种用途，比如可以用于一个PLC的输入和输出定位的进给程序段。
系统一致性是模块化的关键
我们的技术是全球可以信赖的技术
为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。
为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布全球的服务网络。如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
西门子服务热线(德国)：
电话：+49 180/5 05 0111
西门子客户服务中心(美国)：
电话：+1 800 33 74 21
1 马力 =千瓦 * 1.341；1 磅 - 英寸 = 牛·米 * 8.850；
1 英寸 = 毫米 * 0.03937；1 磅 = 公斤 * 2.2046
1 马力 =千瓦 * 1.341；1 磅 - 英寸 = 牛·米 * 8.850；
1 英寸 = 毫米 * 0.03937；1 磅 = 公斤 * 2.2046
其它可用电机：
·永磁同步电机(伺服电机、主轴电机、直线电机和扭矩电机)：1 FT6，1 FN，1 FE，1 FW6
·异步感应电机：1PH7，1LA
