大型的数控机床上龙门、立加常采用双速齿轮箱进行档位切换，一般齿轮比都是低速4:1，高速1：1。既保证了精加工时的高转等。
如何实现换挡，换挡过程中会不会出现齿顶齿。
一般我们在切换齿轮的过程中使齿轮摆动起来，或者使齿轮以一个比较低的转速旋转。现在比较常用的方法是摆动，摆动的过程中要控制摆动的角度。
FANUC系统齿轮切换中用到的相关信号：
G70.2 G70.3 F34.0 F34.1
相关参数
3736 3741~3743 3751 4056~4059 4171~4174
编写梯形图时，要注意延时信号的使用，要注意换挡机构使用的是电机还是液压缸，如果是电机要对最长换挡时间作限定，否则换挡电机容易烧毁。
