图1 具备3个主轴的卧式MC |
图2 加工室内：3个主轴从右侧同时切削3个工件 |
图3 W轴 虽然W轴与A轴同为转轴，但A轴用于工件的分度，W轴则负责转动托架机构，使2个工作台向机体内外移动 |
图4从机体突出来的工件 可转动载有工作台的“托架机构”，作为2面式托盘更换装置使用 |
德国萨马格(SAMAG)开发出了有3个主轴、可一次加工3个工件的卧式
加工中心(MC)，并在2007年9月17～23日德国汉诺威举办的“欧洲机床展览会(EMO2007)”上展出(图1)。由于同时可加工多个工件，因此可提高实际切削效率，减少总加工时间。
新产品在立柱上以横向排列方式设置了3个主轴，并配备了3个在工作台一侧“托架机构”上夹持工件并旋转的转台(图2)。工作台位于托架机构上，该工作台中组装有3个转台。 主轴可沿机体纵深方向的X轴、垂直方向的Y轴、横方向的Z轴这3个方向运动，工作台配备有用于分度的A轴以及旋转工件的C轴。因此，虽然具有多个主轴，但在机床分类上仍属于5轴控制MC。 另外，在工作台一侧的托架机构上设置了与A轴相同的W旋转轴(图3)。不过，与用于工件分度角度调整的A轴不同的是，W轴用于更换托盘。其形状恰如2面式托盘更换装置，如果将位于托架机构的1个面上的工作台收进机床加工室内，则另一个面露在机体外部(图4)。 利用这一点，在加工固定于1个工作台上的3个工件时，可从另一个工作台拆卸加工完的工件，装卡加工前的工件。这样可提高机床的开工率，缩短总加工时间。 另外，为了使这些准备工作实现自动化，还采用了“机器人单元”。由垂直多关节机器人进行工件的固定及拆卸作业，力争降低人工费。
