1宏程序主体结构

2 宏程序主体的编写

1. 变量的使用和运算 该系统中，设定自变量I中指定的 地址与在用户宏程序主体内使用的变量号一一对应，此变量为系统变量，另外用于计 算的公共变量，系统未作规定，可任意使用(除系统变量之外)。变量的运算，要按照 系统规定编写，如：
   #100=(#110×#102)^1/2写成：100=SQRE [#110*#102]
   当#100≥5时，转移到N6段，写成IF [#100GE5]GOTO6
2. 设计程 序思路
   • 系统变量的确定 在圆腔加工中首先要对自变量I中的变 量号与自订的G指令中字母对应，它直接影响零件加工的方式。如圆心坐标值X、Y (#24、#25)，圆腔的半径D(#7)，刀具半径R(#18)，加工深度Z(#26)，粗加工次数B( #2) ，加工余量K( #6) ，每次进刀深度Q( #17) ，然后是加工方向A( #1) ，安全高 度H( #11) ，走刀量F( #9)。
   • 圆腔加工流程图及程序 流程图是编制程序 的重要步骤，程序是否合理，流程图是关键，它直接影响加工的运行轨迹以及转移的 位置是否合理(如图3)。
     
     图3
     O9012；
     #100=#26-#6；
     #101=#9*5；
     #102=#7-#6-#18；
     #103=#102/#2；
     #104=#25+#7-#18；
     #105=#5-#18；
     G00X#24 Y#25；
     G00Z#11；
     #106=0；
     N100#106=#106+#17；
     G01Z-#106 F#9；
     IF[#102 EQ 0]GOTO 150；
     #107=0；
     N110 #106=#107+#103；
     #108=#107+#25；
     G01 Y#108 F#101；
     IF[#1 EQ 1]GOTO 120；
     IF[#1 EQ-1] GOTO 130；
     N120 G03 X#24 Y#108 IO J-#107；
     GOTO 140；
     N130 G02 X#24 Y#101 IO J-#107；
     N140 IF[#107 LT #102] GOTO 110；
     N150 IF[#106 EQ #26] GOTO 160；
     G00 Y#25；
     IF[#106 LT #100]GOTO 100；
     #106=#106+#6-#17；
     GOTO 100；
     N160 G01Y#104；
     G03 X#24 Y#104 IO J-#105；
     G00 Z#11；
     M99；
   • 将宏程序设定为固定循环的G指令 根据流程图可编写上述宏程序主体， 并通过参数将O9012宏程序设定为固定循环的G指令。利用这种方式还可以编写其他G指令，如方腔、均布孔等的加工编程，并用于零件加工。这里通过参数设定宏程序 O9012 为G202，指令形式为：
     G202 X—Y—Z—H—Q—K—D—R—B—A—F—
     其中B—为每切深一次，圆腔需分n次切削余量。
     例：加工f100mm×2mm、f80mm×2mm 两个圆腔，圆心分别距离坐标原点为A(40， 40)、B(-30，70)，铣刀直径16mm，编程如下：
     O0012
     N1 G54 G90 G40 G17；
     N2 S500 M03；
     N3 G00 X0 Y0；
     N4 Z50；
     N5 G202 X 40 Y40 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D50 R8 B5 A1 F50；(逆铣A点)
     N6 G202 X-30 Y70 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D40 R8 B3 A-1 F50 ；(顺铣B点)
     N7 G00 Z50；
     N8 G00 X0 Y0；
     N9 M30；

3 结语