2 采用变频器控制主轴转速
- 硬件选择
- 原主轴电机型号Y90S-2。它的相关参数如下:功率为1.5kW,额定电流为3.4A,转速为2840r/min,接法为Y。为了减少改动,保留原来主轴电机不变,选用富士FAN5000G9S系列变频器控制。该型变频器具有功能强、噪音低、操作方便等优点。根据主轴电机的参数,选择额定容量与之相匹配的FRN1.5G9S-4JE型变频器(额定容量为2.8kVA,额定电流为3.7A)。
- 控制过程
- 图1所示为用作试验的主轴电机电气控制接线图。PLC输出信号给继电器,继电器控制变频器的X1、FDW端子和CM端子的接通、断开,继而控制变频器的输出频率,实现电机转速调整。为了防止在变频器或电机发生故障时,故障扩大,把变频器报警常闭触点串接在电源输入端交流接器的控制电路中,可以及时切断变频器电源。变频器的功能参数通过外部键盘面板来输入,电机的转速由变频器的功能参数设定。
- 图1所示为用作试验的主轴电机电气控制接线图。PLC输出信号给继电器,继电器控制变频器的X1、FDW端子和CM端子的接通、断开,继而控制变频器的输出频率,实现电机转速调整。为了防止在变频器或电机发生故障时,故障扩大,把变频器报警常闭触点串接在电源输入端交流接器的控制电路中,可以及时切断变频器电源。变频器的功能参数通过外部键盘面板来输入,电机的转速由变频器的功能参数设定。
图1 改装后主轴电机电控接线图
- 2.3 参数设定
- 为了防止损坏变频器和电机,为充分发挥变频器的功能,一定要正确设定变频器的功能参数。
- 频率设定
- 选用键盘面板设定方式,具体频率值由X1、X2、X3端子ON/OFF组合来选择,本文是X2、X3端子断开,PLC输出只控制X1端子,所以只需设定X1端子对应的功能参数F20即可(频率不能超过电机的频定频率)。
- 加速/减速时间的设定
- 加速/减速时间的选择决定了调速系统的快速性,如果选择较短的加速/减速时间会提高生产率;但是如果选择加速时间太短,系统可能无法启动或者过电流跳闸;如果减速时间太短,频率下降太快,电动机会进入制动状态,可能发生过电压跳闸,因此应该在不影响加工的条件下,合理选择加速/减速时间值。
- 过载电流设定
- 过载电流为变频器电子热过载继电器动作值,为了保护电机,应设定为电机的额定电流或稍小于额定值。
- 瞬时停电后自动再启动
- 为了安全起见,该参数应设为瞬时停电后不可以自动再启动方式。
- 电机极数的设定
- 为了能显示正确的电动机同步转速,应正确设定该参数。因为异步电动机额定转差率较小,根据ne=2840r/min,可以判断出电机的同步转速n1=3000r/min,电机极数为2。
安全保护
- 富士5000G9S系列变频器的自诊断功能报警且保护功能齐全,一旦变频器内部保护功能动作而导致停机状态时,有继电器开(闭)信号输出,为了防止故障的扩大,把变频器报警常闭触点串联在变频器电源输入侧的交流接触器控制电路中。
3 改变切削速度试验
图2 转速与工件加工表面粗糙度的关系
图3 转速与刀片寿命的关系