接触式轴角编码器总体结构大致包括：壳体、编码盘、接触电刷、减速机构、输入轴、信号输出插座等部分(如图1)
JZB接触式轴角编码器原理
接触式轴角编码器由最初的军用的单一品种发展到现在拥有数十个品种上百种规格的大家族，
其独特的性能、低廉的价格，已得到机械动力、石油化工、煤炭轻纺、水文水电等部门的
青睐，特别是随着计算机的广泛使用，其用独特性能越来越被广大自动化工作者接受和重视，
得到了前所未有的快速发展，并日益深入我们的生活，尤其在长度、角度的测量、控制方面。
这种仪器之所以被人们所重视是源于按触式轴角编码嚣自身内在的优点所决定的：
绝对编码无能耗 完全二进抽编码能被计算机识别。量程、分辨率可以控制集检测与A/D转换为一体
所谓接触式轴角编码器，指的是编码器编码信息的读出，是由与码盘接触的电刷来完成的，它与光
电传感器和磁感应式编码器一样，都是具有角位移、长度检测的功能，只不过在具体的结构形式和
技术指标方面有所区别。这种传感器，不需设置停电保持电路，随时反应当前状态，一次安装不需
重复调零，而且直接数码输出，是量程可根据用户需要设计。接触式轴角编码器结构简单、易于安
装，调试和维护方便、寿命长等优点越来越显示其推广应用的价值为了更好地方便用户选择、使用这
类传感器在此介绍该编码器的一般性知识。
