成立于1889年的日本株式会社池贝是日本历史最悠久的机械制造企业，日本的第一台车床、第一台蒸汽发动机、第一台燃油发动机都诞生在池贝。作为全球数控机床和其他高质量、高性能机床的生产企业之一，池贝的创新技术有效地实现了人性化设计，最大程度地实现了人与机床的和谐。
图1 U轴刀具的加工精度
池贝的U轴刀具是公司的专利技术（日本专利号1432208），即在刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面可做径向运动。这种在数控系统的控制下可达到0.001mm的精度(图1)，沿径向进行运动的刀具，称之为U轴刀具。
U轴刀具配合池贝生产的TV4、TV5型立式加工中心和TH500、TH600、TH800型卧式加工中心可进行对复杂零件的车削加工，如外圆加工，内孔加工，端面加工，U轴刀具都可以加工；锥面加工、径向加工
、螺纹加工 、凹槽加工，从而使加工中心具备了车削功能。
U轴刀具的定位精度是±3(m，重复定位精度是±1.5(m；在转速为1000r/m，进给0.06mm/rev的加工条件下，加工圆柱类、锥面类零件的直圆柱部圆度可达2.3(m、锥体部圆度可达2.6(m。
加工类似如图2所示的台阶孔时，一般的加工中心要用6把成形刀才能完成，而改用U轴刀具，只用2把刀（一把普通钻孔刀，一把U轴刀）即可完成加工。
图2 内锥孔
对于复杂的、偏心或不规则的零件，传统加工方法是在车床上利用工装夹具进行配重后进行车削加，既不便于调整有不利于提高生产效率，在使用池贝带U轴刀具的加工中心，则可把工件固定在工作台上进行加工。
带U轴的加工中心特别适合加工汽车零部件加工，许多汽车零件往往形状和结构复杂，而且对加工精度和生产效率要求高，例汽车零件“上球窝”，一般的加工方法需要用2台机床联合进行车削、镗孔加工完成内径、内径锥度、内径R、外径、外径锥度、外径R、端面加工等多道工序，加工时间大约3.5分/1个，而采用带U轴的TVU4型立式加工中心，4个零件一起装夹，用5把刀具即可完成加工，加工时间大约1.5分/1个，大大提高了生产效率。
还有类似的“拖臂”类零件，在普通加工中心上用使用9把刀才能完成内径、内径开槽、内径反向镗削、加工外径、外径锥度、端面加工等工序，用时7分钟／个，而采用带U轴的TVU5型立式加工中心，仅用3把刀即可完成这些加工，用时约为5分钟／１个。
再举一个汽车类零件下臂的加工实例，需要加工内容为：内径、内球面、外径、外锥面、外径表面开槽、端面。采用传统的车床镗削方法，需要多个工位、工序，而使用带U轴刀具的加工中心TVU4，用工装夹具将3个下臂零件固定在TVU4标配工件台上,用普通加工中心刀具6把，U轴刀具5把对有车削加工要求的部位进行加工，一次加工便可以完成以上工序，加工时间6分40秒/1个。同时利用APC可连续加工，从而大大提高了加工效率。
