导读： PROFINET一根总线实现所有任务！一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。
工业生产对自动化的要求：
·ms甚至us的周期时间
·每个设备的数据量的从1到100字节，甚至更多
·设备可以同步到一个时钟周期，抖动精度为us级 网络拓扑可以自由选择和组合
·可以无线通信
·过程，HMI，组态和诊断数据，甚至更多的信息使用同一根线传输
·……
PROFIBUS系统限制
不断增长的需求，PROFIBUS达到了它的系统极限：
·每个报文的最大长度为244 bytes
·传输数据最大波特率为12 Mbit／s
·总线周期依靠设备的数量和数据量的大小
·一致性数据块的最大为32 bytes
·分级架构的网络
·每个PROFIBUS网络仅允许一个一类DP主站
·网络扩展限制，例如12 Mbit／s的距离100 m
·网络节点数的限制，整个PROFIBUS网络最大为126个节点
PROFINET标准
PROFINET 是开放的、标准的、实时的工业以太网标准：
·基于工业以太网
·现场总线IEC61158
·使用UDP／IP和IT标准 实时以太网
·现场总线系统的无缝集成
PROFINET –一根总线实现所有任务！
PROFINET的新技术
·共享设备
一个设备的IO子模块灵活分配给不同的控制器。一个子模块明确的分配给一个控制器。
·智能设备
IO控制器的功能外还具有IO设备的功能。IO控制器和IO设备同时运行
PROFINET 数据传输类型
PROFINET提供3种类型并行数据传输：
·NRT 基于IP的非实时通讯
·RT 周期的实时通讯
·IRT周期的，确定性和同步通讯
PROFINET实时通信
1、标准通道
·参数化和组态
·读诊断数据
·对于过程数据协调通信通道
2、实时通道RT
·循环交换过程数据
·事件触发的信息
PROFINET IO实时通信
RTC－看门狗时间
RTA实时报警数据
RTA报警数据（报警处理机制）
RTA报警数据（IO Device 报警服务模型）
·如果应答过慢同通道的报警无法发出。
·报警处理单元在不接到报警应答的情况下，不会再响应同一通道报警
