程序的任务是完成控制，但是能完成控制任务的程序并非一定是最佳程序。所以我们在编程阶段，除了要使程序逻辑走通，还要力图程序简明，使用最简洁的语句，选择合理的控制顺序，使程序最佳。安装连接和联机调试中注意的问题，安装连接安装接线时，注意布局合理，屏蔽接地与原有电路的协调，安装连接也是对输人输出点的再核对工程，确认连接无误后，方可进行调试。调试在调试开始前，必须首先对机床操作面板及床身上的急停开关、限位开关、电机过热、过流等保护电路进行检查，确认状态无误后，方可通电调试。
一般的调试步骤，是先按机床各独立的部分逐个进行动作调试，先手动，后自动。某些未调到的条件信号或关键信号可用PC人为加以满足运行条件。在所有的手动动作调好后，检查自动运行的条件，再开始加人必要的条件进行自动运行的调试。在调试运行阶段，为了验证PC对机床保护的控制，需要人为地制造一些故障信号，这时除考虑试验时的安全因素外，重要的是切实反映机床在工作中出现的故障及报警的实际状态，这样才能在机床日常运行中真正起到保护作用。总之，在调试中，应充分利用各种测试手段，不断找出问题，加以解决，以使机床达到最佳运行效果。
