傅立叶变换,得到模型的响应谱,以响应谱峰值点对应的频率作为模型的共振频率。表1显示了整机垂直方向主轴下端面由冲击响应谱获得的共振频率与,由主轴尾部的交流伺服电动机经联轴器驱动滚珠丝杠,丝杠螺母使推杆轴向移动,带动伺服镗杆径向平移(分辨率0.0001mm),其位移的大小由系统控制,以此完成异型销孔的加工。
此装置实质上是一个传动精度和刚度极高的变形装置。它将轴向位移精确地转换为径向位移,并在镗杆径向位移的同时,有一配置块向相反方向位移,起了动平衡的作用。
活塞定位及压紧机构本机床的活塞定位及压紧机构也别具匠心。如所示,活塞裙部外圆及顶面作为定位基面,削边销确定活塞销孔轴线,压紧机构采用空心活塞杆气缸1与活塞同轴安装,压紧可靠。压头内部安装有球面轴承2,使其有一定的浮动。压头压在活塞止口端面上或者活塞内腔压块上。空心活塞杆气缸顶部可以接切削液对加工区进行冷却,也可以接工业吸尘器抽走切屑。
整个压紧机构可以由销孔偏心调整螺钉5调节活塞销孔轴线与主轴轴线的偏心量……53.位移伺服镗杆的径向位移(见),实现异型销孔的加工;主轴的运转是交流伺服驱动器A通道输出±10V模拟量给变频器,变频器驱动主轴可实现50 PCU通过PROFIBUS总线、输人/输出接口板完成一些加工所需的辅助性工作和对整机的操作。机床所有的信号输人输出都是经输人/输出接口板输人到802D PCU.其逻辑顺序控制都是PLC程序完成:输入端接收来自操作面板的控制信号和零位限位及夹紧到位等保护检测信号;输出端通过继电器、接触器控制夹紧气缸的夹紧松开和尾座气缸的进退(前面所提及的削边销进、退)、刀头冷却的开关、自动门的开关等动作。
机床控制系统bookmark5本机床控制系统选用了德国SIEMENS公司生产的SINUMERIK802D全数字数控系统。该系统用户编程容易,界面友好,接口灵活,操作简单,而且系统可靠性高,稳定性好,维护方便。其控制系统结构如。
西门子802D数控系统PCU交流伺服驱动器z、z两路交流伺服电动机变频主轴输入/输出接口板信号入操作W检和保护信号信号出继电器输出该创新设计的异型销孔镗床机构设计巧妙,实际使用加工质量好,性能优秀。该系列机床已在各大活塞及发动机制造厂的生产线上正常使用,操作简便,可靠性高,加工效率及精度已达到甚至超过国外进口的同类设备,深受用户好评。