1、引言
06132车床主要用于对中小型轴类盘类及螺纹零件等的加工。这些加工工艺要求机床应完成的工作内容，控制主轴正反转和急停；刀架能实现纵向和横向的进给运动，并能在换刀点自动改变4个工位，以便选择刀具；冷却泵的启停；润滑泵的开关等。加工螺纹时，保证主轴转转，刀架能移动1个被加工螺纹的导程能实现直线和园弧插补等。主要改造部位拆掉进给筘溜板箱光杆，换上对调隙齿轮和步进电机；拆掉原丝杆换上滚珠丝杆螺母副；将手动方刀架换成数控排刀架在七轴端加1编码器以介绍6132乍床的数控化改造内容1纵向进给系统的设计计算1.1切削力的计算统总效率，取65；尤为进给系统功率，取52.7676.381；横向切削分力厂1.2滚珠丝杆的设计计算综介导轨车床丝杠的轴向力削分力。厂=76.38；为导轨上的摩，系数，取0.17；兄为主切削九尺=15276 1为工作台作用在导轨上的景。约为5为滚珠丝杠的螺距。5=6，则有取寿命时间7=15 0001.则命值1则最火动负栽0 1.25硬度系数办=号为83263.5瓦2.即插管式外循环变位导程单螺母自预紧。右旋。螺距为6，其额定载荷为689队所以强度足鸲，1效率计算所选滚珠丝杠的螺旋升角=325，摩擦角7=325，则滚珠丝杠的传动效率快速进给时所需力矩由于机床原丝杠直径为奶，现选用的丝杠直径为奶25支承方式不变，所以刚度及稳定性不存在问，故不再验算。
2、齿轮及步进电机的选用
2.1有关齿轮计算传动比脉冲当量。考虑到机床的结构又=.丰经验取12，横向，轮设计从略。
2.2步进电机的选用3转动惯量的计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯丝杆的转动惯量齿轮的转动惯量电机的转动惯量很小可忽略。则总的转动惯1所需转动力矩的计算快速空载启动时所需力矩最人切削负载时所需力矩机轴1的附加摩撩力矩，为切削，折算到电机轴上的加速度力矩；财，为折算到电机轴上的切削负载力矩所以快速空载启动所需力矩最大切削负载时所需力矩故所需最大力矩从发生在快速启动时，对于工作方式为相六拍的步进电机，其转矩rc=Mmax0.866=31.6kgfcm.
步进电机的最高工作频率查选用0BF003型直流步进电机，其最大静转矩是800Ncm=81.6kgfcm，根据其矩频特性，看到该电机在3 199425始土盈方您拉流淹疮海蒿取，忍，碟观，rwww低压功放电路，并在程序设计中有速度控制子程序，以免启停时发生失步现象。
2.3齿轮间隙的调整环节数控机床进给系统由于经常处于变向状态。反向时如果驱动链的齿轮等传动副存在间隔，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度，因此3240这对齿轮还必须采，措施消除齿轮传动中的间泉。以提数控机床进给系统的驱动精度。
齿轮间隙的调整采用圆柱薄片齿轮可调拉25错齿法来实现，其结构1所不。
螺纹的凸耳4和8，弹簧的段钩在凸耳4端钩在螺钉弹簧所受的张乃人小4用螺母6农调1螺钉5的伸出长度，调整好后再用螺母7锁紧。
3、数控系统
硬件及软件设计该系统主要包括中央处理器280，存储器选3片218位的2716 1尺0和2片218位的66认，监控程序固化在1片2716冗1内，各功能模块程序存放在另片2716只0肘内，剩下工程序。这样安排的好处是更换零件加工程序时。只需要更换1块芯片即可。2片66似添作为调试程序存放和运行程序的中间数据存放用。
接芯片选用280子10.它的口作为知进给系统步进脉冲的输出口。其中向输出口口为位控方式其中说，丑为的行杩越位信6输入，35为急停倍号输入。87为系统工作正常报警信号输出选用2801计数器定时器芯片1片显由6位1构成。
在接口电路与功率放大器之间接上2所小的光电隔离电路。功宰放大电路选用双电源型。略。
光电隔离电路软件设计采用模块化设计。主要包括主模块子程序模块和定时中断模块。卞模块卞耍宄成奶始化和监控。初始化应包拈01的防始化，还包括标志位原键盘缓冲区及显缓冲区的初始化。监控主要包括键盘管理和显管理，均可调用原监控程序中的键盘管理和显管理子程序。功能子模块包括+又又+及310功能子模块，并可调用原监控程序中的许多子程序。中断模块包括急停中断模块报警中断模块等。
4、结束语
经改造后的机床，生产效益提34倍，其价格仅为全功能数控机床的13 14机床的定位桔度达到0.0330，屯4定位精度达到0.015，微机原理与接口技术。
