一、数控机床机械手移动速度
移动速度有2种：X轴(横梁)最大移动速度和Y轴(手臂)最大移动速度，这个就和我们要抓取工件的时间有关，当然，不同的重量的工件，可达到的速度是不尽相同的。
二、数控机床机械手的峰值
数控机床机械手速度的性能通常用速率峰值来评价，但是有时候为了集中观察了解数控机床机械手的性能，加速度也是其一个不可忽视的考察的因素。如果两个速度峰值差很少的车床机械手可能在短时间内走的距离是相同的，而不能用我们的通常推断的思维来判断，速度峰值高的机械手速度快，那么这样去推断就所有武断了。这是因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的数控机床机械手具有较高的加速度。因此，评价一个数控机床机械手的速度，清楚地了解该机械手在特定距离内运行所花时间是最重要的。
三、数控机床机械手重复定位精度
所谓重复定位精度是只机械手在运行一周后回到初始位置的定位精度，就好比一个我们在桌子上定位了一个X点，当机械手运行一周后，能否再定位到X点的位置。
四、数控机床机械手行程
所谓数控机床机械手行程就是机械手行走的距离或者轨迹，影响关键的因素有：大小、部件尺寸、下降位置和机器形状。所以，数控机床机械手的种类可以分为两轴机械手和多轴机械手，那么两轴机械手所行走的行程就远小于多轴机械手的行程。一般来说，机床机械手的行程按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的数控机床机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。机械手而言，是一个既专业又高科技的机器人产品，如果定义方式不同，那么其操作的规程也是完全不同的。
3.数控机床机械手抓取工件最大重量
也就是数控机床机械手要上下料取料和送料的工件的重量，一般来说，机床机械手要抓取的工件越重，价格就越贵。
