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冲床机械手
杉本1000-A-4冲压机械手| 主体规格 | |
| 项目 | 规格 |
| 类型 | 冲压上下料专用型 |
| 主体型号 | 1000-A-4 |
| 臂长 | **臂500mm第二臂500mm |
| **+第4关节合成4.5m/s | |
| 第2关节0.4m/s | |
| 第3关节225°/s,第5关节1200° | |
| **+第4关节±0.1mm | |
| 第2关节±0.02mm | |
| 第3关节±0.05mm;第5关节±0.05mm | |
| 最大负载 | 6kg |
| 可到达距离 | 1000mm |
| 位置检测 | **值编码器 |
| 驱动电机 | **值 |
| 电源电压 | 三相220v,50/60Hz |
| 用户空气配管 | 选配 |
| 安装方式 | 置地式 |
| 质量 | 约100kg |