1000-A-4冲床物料搬运 上下料机器人 冲压机械手自动化生产线

 
 
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更新 2020-07-19 09:13
 

杉本(上海)自动化科技有限公司

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详细说明

1000-A-4冲床物料搬运 上下料机器人 冲压机械手自动化生产线

冲床机械手

杉本1000-A-4冲压机械手
适用范围:杉本1000-A-4冲压机械手,活动半径1000mm,负载3kg,4轴自由度的机器人。专门用于冲压机床上下料。产品介绍:杉本冲床上下料机械手,是新研发用于冲压机床上下料工艺的机器人。高性价比是它的**。1m的活动半径,保证了它可以同时为数台冲床上下料(要根据实际情况使用)。3kg的负载量,杉本机械手可抓取各种材质的金属材料。虽然4轴的自由度,动作没有6轴机器人那么丰富,但是足够用于上下料工艺。机械手与电箱连在一起的设计,更加节省位置空间。
最大运动速度重复定位精度
主体规格
项目规格
类型冲压上下料专用型
主体型号1000-A-4
臂长**臂500mm第二臂500mm
**+第4关节合成4.5m/s
第2关节0.4m/s
第3关节225°/s,第5关节1200°
**+第4关节±0.1mm
第2关节±0.02mm
第3关节±0.05mm;第5关节±0.05mm
最大负载6kg
可到达距离1000mm
位置检测**值编码器
驱动电机**值
电源电压三相220v,50/60Hz
用户空气配管选配
安装方式置地式
质量约100kg
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