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无人搬运车、机器人推垛机和机器人自动化拣货系统等让企业实现自动化无人化物料搬运，被广泛应用到仓储物流领域。
在加工应用中,机器人常常使用力和扭矩传感器以便于它们 “感知”表面的不 一致性和不完整性,并切除最小量的材料来纠正它们。
机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用，机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。
可广泛用于与塑机相关的各种过程的自动化，机器人适用于各种规格的注塑机(小型、中型和重型),通用性非常强，可胜任各种任务.
在压铸领域，机器人安装在压铸机上方，可节约空间、方便操作、缩短节拍时间；若安装在压铸机一侧，则便于取件和嵌件，安装灵活、利用率高、缩短节拍时间。
机器人能以始终如一的动作严格执行浇注程序，以**化的节拍时间达到**铸件品质，从而提升成品金属结构的致密度，减少气穴、缩孔现象，降低严酷铸造环境中作业的危险性。
在粉末冶金领域，机器人有着广泛的应用和需求，动作灵活，可以完成复杂的工作任务，可靠性高，维护简单。
机器人高压清洗，一般为除毛刺清洗机，定点定位高压喷淋清洗，适合于高精密发动机箱体，变速箱壳体，火车制动阀体，重型机械马达,铝件等高清洁度工件装配前清洗。
ER50-C20冲床机械手
| 品牌 | 杉本 |
| 型号 | ER50-C20 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 50kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 周围温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 550kg |
| 能耗 | 5kw |
| 安装方式 | 地面安装、支架安装 |
| 应用 | 搬运、上下料、打磨、切割 |
| 最大臂展 | 2146mm |
| 最大单轴速度 | |
| 1轴 | 117°/sec |
| 2轴 | 120°/sec |
| 3轴 | 130°/sec |
| 4轴 | 200°/sec |
| 5轴 | 200°/sec |
| 6轴 | 270°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 | ±180° |
| 2轴 | +70°/-130° |
| 3轴 | +175°/-80° |
| 4轴 | ±360° |
| 5轴 | ±115° |
| 6轴 | ±450° |
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