G20：设定程序以"吋"为单位。最小数值0.0001吋。
G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。
CNS是采用公制单位，故CNC铣床或MC一开机即自动设定为公制单位"公厘"。故程序中不须再指令G21。但若欲加工以"吋"为单位的工件，则于程序的第一单节必须先指令G20，
如此以下所指令的坐标值、进给速率、螺纹导程、刀具半径补正值、刀具长度补正值、手动脉波产生器（MPG）手轮每格之单位值等皆被设定成英制单位。
G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位于程序的第一单节。
同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
刀具补正值及其它有关数值均须随单位系统改变而重新设定。